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RSS订阅原创 删除掉中间几次没有用或者多余的git commit，而保留最后一次的文件状态
目的：保留最后一次commit，把中间几次的commit删除掉刚开始不熟悉git的时候改了一会就commit，或者不小心commit两次，然而其实中间很多次commit并没有必要，可以说的多余的或者说是没有用的，比如下图，中间两次commit并没有任何用处且重复了，所以我想把中间的commit删除掉，保留当前的文件内容，如果直接git reset --hard [commit ID]会把工作区的...
2018-11-23 19:48:06
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原创 Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点
Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点(按TAB键)问题描述（可忽略直接看解决办法）今天在用Roboware新建ROS测试节点，创建完功能包之后，我先是添加了C++节点，Roboware会自动创建一个publish和subscribe节点（test_pub.cpp和test_sub.cpp），会发送hello world消息，可以正常运行。但是我用同样的方法又新建一个...
2018-11-10 00:28:18
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空空如也
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