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RSS订阅原创 时间差值的计算及无符号数减法的问题
实际上这就是---无符号数的自动取模特性（也称为回绕特性）是计算机底层数学运算的核心机制之一，指当无符号整数的计算结果超出其数据类型所能表示的范围时，结果会自动对类型最大值+1取模，而非引发溢出错误。以前的工作中遇到一个问题，就是我有一个uint32_t的变量，每隔1ms累加一次，我需要利用这个变量来计算某段程序的运行时间。当时看到有个人直接使用的减法计算时间的差值，当时我有一个疑问就是时间溢出了怎么办？当时也是搜索了好多资料，也没有彻底解决，也请教了同事，估计他要么是不懂，要么是装不懂。
2025-06-11 14:54:03
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原创 结构体、结构体指针、传值调用、传址调用
此时结构体内部的指针成员也会被复制，但复制的是指针的值（即地址），而不是指针指向的内容。特别需要注意的是，当结构体包含指针成员时，虽然结构体本身是传值调用，但通过指针成员仍可修改指针指向的内容，这种特殊情况常造成理解上的混淆。虽然结构体参数传递属于传值调用，但由于指针成员存储的是内存地址，在函数内部通过该指针修改其指向的内容时（如*p=new_value），会产生类似传址调用的效果。而传址调用中，形参通过指针间接访问实参的内存空间，函数内对形参的操作实际上是对实参内存的直接修改。
2025-06-11 09:30:36
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原创 c盘怎么安全清理---微软电脑管家
系统应用管理中的工具里面有个可以转移安装的软件到d盘，有一些软件可以，大部分的都不行，只能重新安装。问了ai，也是要安装第三方的软件，win自带的不行吗？仔细一看确实是官方自带的。4、转移文件到其他的盘。3、使用自带工具扫描。
2025-05-04 17:35:43
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1原创 simulink新建变量的过程及在实际工程中的应用
本工程中有2个数据字典，分别在模块sim和som中，一个代表输入，一个代表输出，然后总得数据字典包含两者，所以每个数据字典都是一样的，相互包含，逻辑感觉有点饶人。本来按照李鹏的说法，每个模块建立一个数据字典这样也比较清晰。本工程没有采用这种方法。数据字典的层次结构（合理性先放一边，因为这个工程是这样做的，目前来看可以正常运行）输入输出端口和信号是分开的。
2025-04-21 08:53:34
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原创 使用AI理解stateflow一例
拥抱变化，积极看待ai带来的变化，利用好这次革命，学习的革命。拿到一个程序，但不知怎么操作，ai可以识图，实践一下吧。1、先截图保存本地，上传后输入问题，请解释这张图片。
2025-04-16 15:31:25
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原创 simulink中的数据字典 .sldd---介绍
一、概念介绍：数据字典的本质与核心价值数据字典（Data Dictionary）是系统工程的数据中枢，用于取代传统分散的基础工作区（Base Workspace），实现模型参数的集中化、结构化与版本化管理。1.1 核心属性数据类型管理：存储变量（）、总线对象（Bus Object）、枚举类型、别名（AliasType）等。数据一致性保障：通过类型约束（如fixdt定点数）和单位（Unit）定义，确保模型、测试与生成代码的一致性。协作与复用。
2025-04-16 15:25:36
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原创 stateflow中的函数
最近开始使用STATEFLOW，感觉功能比较强大，在嵌入式的应用中应该缺少不了，先将用到的仔细总结一下。还有一点，积极拥抱ai，学会使用AI的强大功能来学习。中，不同类型的函数和状态适用于不同的建模需求。
2025-04-16 15:21:54
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原创 matlab暗黑界面的更改
2、能调整的范围很有限，现在只能调整简单的界面，希望后续能生成真正的dark模式。1.作为一个程序员啥都喜欢黑色系的，养眼吗，习惯了吧。界面相关的基本上就这么多。
2025-04-11 11:50:40
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原创 matlab内置的git软件版本管理功能
用过matlab的人都知道，版本管理对于matlab来说真的很费劲，今天介绍的这个工具也不是说它就解决了这个痛点，只是让它变得简单一点。版本管理肯定是不可或缺的，干就完了。如图所示，它能将你模型的改动过程清晰的展示出来，这个工具还是不错的，将你的变更清晰的用图示化的工具展示，有助于图形代码的管理。如图所示，源代码管理，选项罗列的也很清晰。我们找几个常用的选项介绍一下。1、matlab多人协作开发比普通的嵌入式软件开发困难很多。3、数据字典的比较：选择与修订版比较。选择和哪个版本比较，可以选择2个。
2025-04-09 14:24:56
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原创 sourcetree 3.4.23 安装新版后闪退、打不开
尝试退回到3.4.18，打开所在文件夹，看着还保留上一个版本，直接打开可行的。sourcetree升级到最新版后，打开后闪退。3、找到历史版本安装包重新安装试一下效果。历史版本下载，直接下载。
2025-04-08 10:49:32
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原创 stateflow应用
文本的代码当中，执行顺序大家已经熟悉了，有条件的有跳转的，没有的顺序执行；simulink中肯定也有执行顺序的，所谓并行都是假象，先执行哪一个呢，从左往右？非也，你先画的哪一个就先执行哪一个。现在的庞大的软件都有官方的帮助文档，写的都很好，看完基本上就会了，至于AI想必都是浮云。我们做技术的应该要知道快餐和日常的区别，不能说快餐没有用，在特定的条件下吧。今天的主角是stateflow，它也是simulink中比较重要的一个工具。按照帮助文档的一步步进行，在应用来说基本上就足够了。1、主角的主角是帮助文档。
2025-04-03 14:09:12
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原创 在输入总线信号中找不到bus中的所选信号
由于我的分支不在主分支上，我是拉取的部分模块来覆盖我本地的工程，所以应该是某个模块我没有完全更新。查最新的更改记录，这个是最新更改的，所以应该是某些模块这个信号还没有更新进去。先搜索这个信号，看信号名称，这个是手刹的信号标志。找到原工程搜索这个变量相关的模块，全部更新。还是少拷贝了一个模型，继续编译。再编译，终于可以生成了。
2025-03-29 12:55:26
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原创 找不到信号：在输入总线信号中找不到 Bus Selector 模块 ‘BCM_01/BCM_01/Ext_Output_Bus‘ 中的所选信号
2.2 仔细察看报错的问题说明，已经给出具体的信号，仔细观察这个信号得知，这是trk这个模块的输出调试使用的临时设置的变量，可以删除，也可以重新建立一个。至此，已经基本上能定位问题的根源。怎么定义---这里有个信号解析的概念，matlab不一样的地方，信号流最终需要一个显式的关联，在文本语言中可以直接用变量名来表示，图形化的操作并不是这样。双击进入有问题的bus内，观察有问题的总线。至此已经找到问题，问题产生的根源是什么呢？2.1---先问ds，了解问题产生的根源。2.3 点击---进入。
2025-03-28 04:13:26
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原创 matlab打开两个工程、打开文件和工程
写代码时，需要实时参考别人的代码，需要同时打开2个模型，当模型在同一个工程内时，这是可以直接打开的，如图所示。这个时候就可以同时打开多个模型了。再打开一个MATLAB主窗口。
2025-03-26 08:21:48
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原创 遥控器钥匙学习---通过uds指令
使用原gateway硬件，软件基于sbcm-main工程新建的一个分支。主要用于钥匙学习的指令发送。一次可以学习把钥匙，uds命令，在查询到学习1把成功后，重新发送开始指令，学习第二把钥匙。5、这里先记录一下，等待后续更新完善。这里需要细化一下，为了后续方便测试。
2025-03-25 10:34:16
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原创 ERROR:L6002U 一种解决方案
这是由于不同的人上传不同的工程，拉取更新导致的，可能的原因是keil文件夹的组织方式。因为上次做测试时引用了这个文件，应该是造成编译冲突。前面的文章也讲到过有一次出现，这次再看一下为什么。明显不在我的工程内，所以是这个文件包含的问题。打开这个文件，以及它的头文件。此文件包含删除后解决。
2025-03-11 00:21:43
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原创 matlab-simulink难点记录1
双击空白区域输入stateflow、或者chart或者常用库里面去查找。双击空白区域输入模块名字，自动联想显示相关模块。
2025-02-13 11:05:34
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原创 CAN物理层定义及显隐性分析
最近关于can显性隐性、0与1的问题再一次的上桌了，再梳理一下，后面将笔记整理后放在这里，供自己和他人查阅，主要还是方便自己吧。
2025-01-16 14:50:31
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原创 怎样正确的用示波器测量CAN的波形
一个通道普通的探头能测量can总线吗？能，但不准，测量显示的波形不一定是真实的波形。想评价一下can传输的质量，can总线上没有信号，怎么办？拿着示波器直接往前冲！差分探头了解一下，为什么需要差分探头。1、示波器测量的局限性。
2025-01-15 18:50:54
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原创 补码及存在的意义
最近遇到时间差值的问题，使用减法计算，也可以用abs函数解决，从而又一次接触到补码。补码的问题，微机原理应该学过，无奈都还给老师了，细节也忘记了。
2025-01-03 08:36:28
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原创 TPMS信号接收与处理
a、改成双边沿触发，触发后检测io电平高低，从而判断上升沿与下降沿--效果改善显著。b、原来RKEY与tpms并行，去掉之一---效果有改善。
2024-12-24 15:18:59
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原创 为什么handle会被翻译成句柄？
就你们IT，一帮程序员拿着日常用语就往上用，什么handle，什么class，什么default，你叫人怎么翻译，完全按意思来造个词吧，脱离原文了；物理学用词都是新造，什么entropy，什么quantum，听发音都知道有多么玄妙，翻译出来也是熵、量子这样高大上的名词。这个词的作用大概就是在读者经过各方考证，弄明白何为“句”，何为“柄”之后，终于明白了译者为追求一个“雅”字所付出的巨大努力，而后像老学究一样合上书本会心一笑吧？知乎中的回答很有想象的空间，看了几条之后，略有感悟。作者：Theodore。
2024-12-18 10:44:05
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原创 sourcetree-将已有的本地工程推送至服务器---git相关
本地的工程运行了一段时间，成熟后想整体移至云端，协同开发怎么办？3.1、先将现有的工程在本地新建、打开。sourcetree能办到吗？3.3、最后关联远端推送即可。3.2 、在云端新建仓库。
2024-12-17 11:44:36
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原创 关于裸机系统周期性任务执行时刻的思考
rtos的优先级管理，任务调度的优势这个时候就体现出来了。自己做裸机系统的话，这些要考虑进去。去思考问题本身，及问题产生的原因，多问Y,从根本上解决问题，而不仅仅是停留在what表面。
2024-12-17 09:28:18
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原创 CAN配置---波特率中断引脚等---autochips-AC7811-ARM-M3内核
虽然没有nxp的配置工具那么直观，写在生成的代码里面，聊胜于无吧！
2024-12-16 13:54:11
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原创 CAN过滤器配置---autochips-AC7811-ARM-M3内核
感觉code和mask是成对出现，搭配使用。code是允许通过的id，mask是在此基础上对此id的每一位再进行检查，mask位为1则此位不需要比较。filter mask data 其中的位=1时，表示需要和上面的codedata一样，=0时表示一样不一样都能通过过滤器。和stm32不一样，如果按照stm32的can模块来理解，那是不行的，具体的区别如下。stm32的过滤器是有列表模式和掩码模式的。两个是结合使用的，缺一不可。重点看这个5是怎么来的。autochips的没有。
2024-12-13 08:57:11
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原创 TPMS-433mhz-fsk-manchester解码一开始的困惑
2、同事的认知：自己配置的发射和自己配置的接收是正常的，说明发射和接收没有问题。由于是使用的第三方工具，华普微的无线开发套件，自己对此不熟悉。还是由于解码设置不对，波特率设置的问题。1、解码设置不对，没有正确的解码。类似前导码有规律的出现。
2024-12-10 08:57:25
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原创 vscode自动转换编码
现在写代码基本上是在vscode里面，但是有些调试工作还是需要到专用的ide中，编码不统一怎么办？如果只是GB2312，utf8等一些常用的编码方式，vscode还是能解决的，不需要更换编码方式保存。
2024-12-09 16:47:48
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原创 大端小端、字节序、位序、intel、MOTORALA一文讲清楚
can总线中位序都是msb，也就是大端，高位先发。大摩小英=大端motorala小端intel。助记符小地低=小地址低字节。
2024-12-09 15:53:16
317
原创 keil 增加文件、文件夹的方式以及error L6002U的解决
keil的文件组织方式比较特殊，特殊的就显得另类，无奈调试还是需要，还是研究一下吧。
2024-12-08 07:11:48
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