嵌入式软件架构

嵌入式软件从整体上来看，架构设计很重要。这个题目也很大，逐步总结一下吧

RA有篇文章写的不错，这里也参考了一下

整体架构

进一步细分：

BSP

板级支持包构成灵活配置软件包 (FSP) 的底层，并且为其他 FSP 模块正常协同工作奠定了基础。为此，其主要任务是确保 MCU 从复位状态切换为用户应用程序状态。在实现此目的的过程中，它将设置时钟、中断、堆栈、堆、堆栈监视器和 C 语言运行环境。它还会配置端口的 I/O 引脚，并执行任何特定的电路板初始化。

HAL

在板级支持包 (BSP) 之上是硬件抽象层 (HAL)，它以较小的内存占用量为外设提供高效的设备驱动程序，并且与MCU 的寄存器一致，以实现易于使用的接口，使程序员无需考虑具体的硬件。它是模块的集合（参见图 2-3），每个模块都是 RA 产品家族微控制器中可用的外设的驱动程序，如串行外设接口 (SPI) 或模数转换器 (ADC)，其名称以 r_ 开头，便于与灵活配置软件包 (FSP) 的其他部分区分开来。所有这些模块本质上均与 RTOS 无关。

中间件

中间件层位于 HAL 层