S32K144 AUTOSAR RTD2.0.0 使用FreeRTOS指南 cpu clock =0 解决方案

1、首先到nxp官网下载 S32K1专用的freertos

官网上有两个版本：

两个都安装一下：这里有个bug，待会细讲

2、安装

我的本意是找个官方的例程，在里程上修改。我最开始是先下载了2.0.0-D2308的版本，安装后发现没有例程，于是我自己添加freertos的组件，这时问题出现了，cpu clock =0，继续运行发现任务只能运行一次，解决方案手动修改FreeRTOSConfig.h--->#define configCPU_CLOCK_HZ   ( 48000000UL ),这时可以正常运行。

然后我就在想安装其他版本会不会变好，开干。

安装1.0.1-D2205,安装后神奇的事情发生了，D2308的例程出现了，现在我明白了，NXP把这几个版本放上去都是有其含义的，也许是弄巧成拙吧。我刚开始搜索RTOS的时候是没有这些例程的，安装2205后反而2308的例程出现了，运行测试也是正常的

没有安装d2205之前只有这些例程：

3、安装后能看到相关组件

最好使用官方的例程来测试一下：

可视化配置界面，方便快捷减少错误

4、程序可以正常运行了减，led 按照设定时间闪烁

5.总结

最开始时已经找到问题的根源，虽然没有发现软件版本安装的问题，但也基本上定位到cpu clock =0，还是运用马斯克的第一性原则，直击问题的本质，相信自己的直觉！发现一个明显的问题，深入研究，把问题点搞明白。

6.NXP官方回复：也是确认了这个bug，后续再更新