1、首先到nxp官网下载 S32K1专用的freertos
官网上有两个版本:
两个都安装一下:这里有个bug,待会细讲
2、安装
我的本意是找个官方的例程,在里程上修改。我最开始是先下载了2.0.0-D2308的版本,安装后发现没有例程,于是我自己添加freertos的组件,这时问题出现了,cpu clock =0,继续运行发现任务只能运行一次,解决方案手动修改FreeRTOSConfig.h--->#define configCPU_CLOCK_HZ ( 48000000UL ),这时可以正常运行。
然后我就在想安装其他版本会不会变好,开干。
安装1.0.1-D2205,安装后神奇的事情发生了,D2308的例程出现了,现在我明白了,NXP把这几个版本放上去都是有其含义的,也许是弄巧成拙吧。我刚开始搜索RTOS的时候是没有这些例程的,安装2205后反而2308的例程出现了,运行测试也是正常的
没有安装d2205之前只有这些例程:
3、安装后能看到相关组件
最好使用官方的例程来测试一下:
可视化配置界面,方便快捷减少错误
4、程序可以正常运行了减,led 按照设定时间闪烁
5.总结
最开始时已经找到问题的根源,虽然没有发现软件版本安装的问题,但也基本上定位到cpu clock =0,还是运用马斯克的第一性原则,直击问题的本质,相信自己的直觉!发现一个明显的问题,深入研究,把问题点搞明白。