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一些不成系列的小模块
溪风沐雪
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两轮差速小车循线控制原理分析
硬件资料设定:小车驱动来自于两个相同的电机,转向依靠两轮差速实现,小车前后左右安装超声波传感器,前后各一个,左右各两个;功能目标:假设小车左侧有墙壁,通过超声波测距实现按指定距离沿墙行驶参数设定:车轮半径r=3cm,车轮间距wd=10cm,车身长length=16cm,侧边超声波传感器前后各一个,假设一个在车头一个在车尾,间距=车身=length=16cm,小车线速度恒定v = 0.2m/s,距离墙d=10cm,假设超声波传感器以10Hz的频率采集距离。在以上条件下,设定小车出发点,方向与墙平行原创 2022-04-26 23:32:24 · 8180 阅读 · 1 评论 -
树莓派python脚本开机自启动设置
应用场景介绍:在另一篇文章中我介绍了如果通过树莓派实现红绿灯控制,通过python编码实现了红绿灯手控制,功能如下:1、树莓派上通过python脚本实现GPIO自动切换,并预留udp接口,可实现自动控制和手动控制切换。2、启动脚本自动控制GPIO18输出切换,udp向9999端口发送"change",转为手动切换,并改变输出状态,每发送一次改变一次状态,发送"auto"切换为自动控制。源码见链接部署到树莓派上之后,还需要实现开机自启动,这里介绍一下python脚本开机自启动的实现。1、新原创 2022-04-15 00:02:35 · 3829 阅读 · 0 评论 -
树莓派+python+gpio+udp实现红绿灯控制
树莓派上通过python脚本实现GPIO自动切换,并预留udp接口,可实现自动控制和手动控制切换。原创 2022-04-13 23:50:57 · 1649 阅读 · 1 评论 -
基于Linkit 7697的红绿灯控制系统
联发科的Linkit 7697做的一个物联网小应用,自动/手动控制红绿灯切换原创 2022-03-31 09:39:43 · 828 阅读 · 3 评论