椭圆积分详解

椭圆积分详解

目录

1. 引言
2. 椭圆积分的历史
3. 椭圆积分的定义
   • 椭圆周长问题的推导
4. 椭圆积分的类型
   • 第一类椭圆积分
   • 第二类椭圆积分
   • 第三类椭圆积分
5. 椭圆积分的标准形式
   • 勒让德规约的推导
6. 椭圆函数
   • 椭圆函数的推导
7. 椭圆积分的应用
   • 物理学应用
     • 单摆问题的详细推导
   • 工程学应用
8. 计算方法
   • 算术-几何平均法的推导
9. 总结与展望
10. 参考文献

引言

椭圆积分是高等微积分中的重要概念，它们是一类不能用初等函数表示的特殊积分。这些积分在物理学、工程学以及纯数学中都有广泛的应用。椭圆积分的名称源于它们与计算椭圆周长相关的历史背景。本文将详细介绍椭圆积分的定义、类型、性质以及应用，并着重展示相关的数学推导过程，希望能为读者提供一个全面而深入的理解。

椭圆积分的历史

椭圆积分的研究始于17世纪，当时数学家们尝试计算椭圆的周长。雅各比·伯努利于1694年首次提出了与椭圆周长计算相关的积分问题。随后，欧拉、拉格朗日和勒让德等数学家对这类积分进行了系统的研究。

特别是勒让德（Adrien-Marie Legendre）在19世纪初对椭圆积分进行了深入的研究，他将椭圆积分分为三类，并编制了详细的数值表以便计算。

19世纪中期，阿贝尔（Niels Henrik Abel）和雅可比（Carl Gustav Jacob Jacobi）通过引入椭圆函数，从本质上改变了对椭圆积分的理解方式。这一突破为复变函数理论和现代分析学奠定了基础。

椭圆积分的定义

椭圆积分通常是指形如以下形式的积分：

$$\int R(x,\sqrt{P(x)})dx$$

其中 $R$ 是关于 $x$ 和 $\sqrt{P(x)}$ 的有理函数，而 $P(x)$ 是不超过4次的多项式。当 $P(x)$ 是3次或4次多项式时，这个积分通常不能用初等函数表示，因此需要引入特殊函数——椭圆积分。

椭圆周长问题的推导

椭圆积分最初源于计算椭圆周长的问题。考虑标准形式的椭圆方程：

$$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1$$

其中 $a>b>0$ 分别是椭圆的半长轴和半短轴。

我们可以通过参数方程来表示椭圆上的点：
$$x=a\cos \theta ,y=b\sin \theta ,0\le \theta \le 2\pi$$

椭圆的周长 $L$ 可以通过弧长公式计算：

$$L={\int }_0^{2\pi }\sqrt{{\left(\frac{dx}{d\theta }\right)}^2+{\left(\frac{dy}{d\theta }\right)}^2}d\theta$$

代入参数方程的导数：
$$\frac{dx}{d\theta }=-a\sin \theta ,\frac{dy}{d\theta }=b\cos \theta$$

得到：
$$L={\int }_0^{2\pi }\sqrt{a^2{\sin }^2\theta +b^2{\cos }^2\theta }d\theta$$

进一步整理：
$$L={\int }_0^{2\pi }\sqrt{b^2+(a^2-b^2){\sin }^2\theta }d\theta$$

利用椭圆的对称性，可以简化为：
$$L=4{\int }_0^{\pi /2}\sqrt{b^2+(a^2-b^2){\sin }^2\theta }d\theta$$

令 $e=\sqrt{1-\frac{b^2}{a^2}}$ 为椭圆的离心率，则：
$$L=4a{\int }_0^{\pi /2}\sqrt{1-e^2{\sin }^2\theta }d\theta$$

这个积分正是第二类椭圆积分 $E(e)$ 的标准形式，因此椭圆的周长可以表示为：
$$L=4aE(e)$$

这个结果表明，椭圆的周长无法用初等函数精确表示，只能通过第二类椭圆积分来表示，这也是椭圆积分名称的由来。

椭圆积分的类型

根据勒让德的分类，椭圆积分可以分为三类：第一类、第二类和第三类。

第一类椭圆积分

第一类椭圆积分的标准形式为：

$$F(\varphi ,k)={\int }_0^{\varphi }\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

其中，$k$ 称为模数（modulus），$0\le k\le 1$；$\varphi$ 称为振幅（amplitude）。当 $\varphi =\pi /2$ 时，称为第一类完全椭圆积分，记为 $K(k)$：

$$K(k)=F(\pi /2,k)={\int }_0^{\pi /2}\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

第一类椭圆积分的推导

第一类椭圆积分可以从多种问题中推导出来，其中一个典型例子是椭圆曲线上的弧长参数化。

考虑椭圆曲线：
$$y^2=(1-x^2)(1-k^2{x}^2)$$

我们可以通过参数化 $x=\sin \theta$ 研究该曲线上的弧长。

对于此曲线上的弧长 $s$，有：
$$\frac{ds}{d\theta }=\sqrt{{\left(\frac{dx}{d\theta }\right)}^2+{\left(\frac{dy}{d\theta }\right)}^2}$$

通过求导和代入，最终得到：
$$s={\int }_0^{\varphi }\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}=F(\varphi ,k)$$

这正是第一类椭圆积分的标准形式。

第二类椭圆积分

第二类椭圆积分的标准形式为：

$$E(\varphi ,k)={\int }_0^{\varphi }\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }d\theta$$

同样，当 $\varphi =\pi /2$ 时，称为第二类完全椭圆积分，记为 $E(k)$：

$$E(k)=E(\pi /2,k)={\int }_0^{\pi /2}\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }d\theta$$

第二类椭圆积分的推导

如前所述，第二类椭圆积分直接与椭圆的周长计算相关。此外，它也可以通过其他物理问题推导出来。

例如，考虑椭圆曲线 $y^2=(1-x^2)(1-k^2{x}^2)$ 上从原点到点 $(\sin \varphi ,\cos \varphi \sqrt{1-k^2{\sin }^2\varphi })$ 的弧长，可以推导出：

$$\text{弧长}={\int }_0^{\varphi }\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }d\theta =E(\varphi ,k)$$

这是第二类椭圆积分的直接应用。

第三类椭圆积分

第三类椭圆积分的标准形式为：

$$\Pi (\varphi ,n,k)={\int }_0^{\varphi }\frac{d\theta }{(1+n{\sin }^2\theta )\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

其中，$n$ 是特征（characteristic）。当 $\varphi =\pi /2$ 时，称为第三类完全椭圆积分，记为 $\Pi (n,k)$：

$$\Pi (n,k)=\Pi (\pi /2,n,k)={\int }_0^{\pi /2}\frac{d\theta }{(1+n{\sin }^2\theta )\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

第三类椭圆积分的推导

第三类椭圆积分通常出现在更复杂的物理和几何问题中。例如，在研究带有吸引中心的平面摆动问题时，会遇到形如：

$$\int \frac{d\theta }{(1+\alpha {\sin }^2\theta )\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

的积分，这正是第三类椭圆积分的形式。

另一个例子是计算椭球面上的测地线长度，这也会导出第三类椭圆积分。

椭圆积分的标准形式

任何椭圆积分都可以通过合适的变量替换，转化为上述三类椭圆积分的线性组合。这一规约过程称为勒让德规约（Legendre’s reduction）。

勒让德规约的推导

勒让德规约是将一般形式的椭圆积分转化为标准形式的方法。考虑一般形式的椭圆积分：

$$\int R(x,\sqrt{P(x)})dx$$

其中 $P(x)$ 是至多4次的多项式，$R$ 是有理函数。

步骤1: 多项式分解

首先，我们需要将 $P(x)$ 分解成标准形式。如果 $P(x)$ 是4次多项式：
$$P(x)=a{x}^4+b{x}^3+c{x}^2+dx+e$$

通过配方和因式分解，我们可以将其写为：
$$P(x)=a(x-r_1)(x-r_2)(x-r_3)(x-r_4)$$

或等价地：
$$P(x)=a(x^2-p^2)(x^2-q^2)$$

其中 $p^2$ 和 $q^2$ 是某些常数（可能是复数）。

步骤2: 变量替换

引入变量替换 $x=\frac{pq}{p\sqrt{1-k^2{t}^2}+q\sqrt{1-t^2}}$，其中 $k^2=\frac{(p^2-q^2{)}^2}{4p^2{q}^2}$。

经过复杂但直接的代数运算，可以证明这个替换使得：
$$\sqrt{P(x)}=\frac{Mdt}{(1-t^2)(1-k^2{t}^2)}$$

其中 $M$ 是某个常数。

步骤3: 分部积分和部分分式分解

通过分部积分和部分分式分解，可以将原积分表示为：
$$\int R(x,\sqrt{P(x)})dx=A\cdot F(\varphi ,k)+B\cdot E(\varphi ,k)+\sum _i{C}_i\cdot \Pi (\varphi ,n_i,k)+D(x,\sqrt{P(x)})$$

其中 $A$, $B$, $C_i$ 是常数，$D$ 是初等函数，$\varphi =\arcsin (t)$。

这样，原积分就被规约为第一类、第二类和第三类椭圆积分的线性组合，外加一个初等函数。

椭圆函数

椭圆函数是椭圆积分的反函数。最重要的椭圆函数包括雅可比椭圆函数（Jacobian elliptic functions）和魏尔斯特拉斯椭圆函数（Weierstrass elliptic functions）。

椭圆函数的推导

椭圆函数可以通过椭圆积分的反函数定义。考虑第一类椭圆积分：

$$u=F(\varphi ,k)={\int }_0^{\varphi }\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

定义椭圆幅值函数（amplitude function）为 $F$ 的反函数：
$$\varphi =\text{am}(u,k)$$

这意味着 $\varphi$ 满足方程：
$$u={\int }_0^{\varphi }\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

基于幅值函数，我们可以定义雅可比椭圆函数：

$$\text{sn}(u,k)=\sin (\text{am}(u,k))$$
$$\text{cn}(u,k)=\cos (\text{am}(u,k))$$
$$\text{dn}(u,k)=\sqrt{1-k^2{\sin }^2(\text{am}(u,k))}=\sqrt{1-k^2{\text{sn}}^2(u,k)}$$

雅可比椭圆函数的微分方程

雅可比椭圆函数满足以下微分方程：

$$\frac{d}{du}\text{sn}(u,k)=\text{cn}(u,k)\text{dn}(u,k)$$
$$\frac{d}{du}\text{cn}(u,k)=-\text{sn}(u,k)\text{dn}(u,k)$$
$$\frac{d}{du}\text{dn}(u,k)=-k^2\text{sn}(u,k)\text{cn}(u,k)$$

这些微分方程可以通过直接对定义进行微分来证明。例如：

$$\frac{d}{du}\text{sn}(u,k)=\frac{d}{du}\sin (\text{am}(u,k))=\cos (\text{am}(u,k))\frac{d}{du}\text{am}(u,k)$$

由 $u=F(\varphi ,k)$ 的定义，我们有：
$$\frac{d}{d\varphi }F(\varphi ,k)=\frac{1}{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\varphi }}$$

因此：
$$\frac{d}{du}\text{am}(u,k)=\sqrt{1-k^2{\sin }^2(\text{am}(u,k))}=\text{dn}(u,k)$$

代入得到：
$$\frac{d}{du}\text{sn}(u,k)=\cos (\text{am}(u,k))\text{dn}(u,k)=\text{cn}(u,k)\text{dn}(u,k)$$

其他微分方程可以类似推导。

椭圆积分的应用

物理学应用

单摆问题的详细推导

单摆是最著名的椭圆积分应用之一。考虑一个长度为 $L$ 的单摆，在重力加速度 $g$ 作用下摆动。设摆角为 $\theta$（垂直方向为零），则其运动方程为：

$$\frac{d^2\theta }{d{t}^2}+\frac{g}{L}\sin \theta =0$$

这是一个非线性微分方程，对于小角度摆动，可以近似为 $\sin \theta \approx \theta$，得到简谐振动方程。但对于大角度摆动，我们需要保留方程的非线性性质。

解法步骤：

1. 乘以 $\frac{d\theta }{dt}$ 并积分，得到能量守恒方程：

   $$\frac{1}{2}{\left(\frac{d\theta }{dt}\right)}^2-\frac{g}{L}\cos \theta =-\frac{g}{L}\cos {\theta }_0$$

   其中 ${\theta }_0$ 是初始角度。

2. 整理得到：

   $$\frac{d\theta }{dt}=\pm \sqrt{\frac{2g}{L}(\cos \theta -\cos {\theta }_0)}$$

   取初始条件 $\theta (0)={\theta }_0$ 和 $\frac{d\theta }{dt}(0)=0$，在 $0\le t\le T/4$ 区间内（$T$ 为周期）选择负号：

   $$\frac{d\theta }{dt}=-\sqrt{\frac{2g}{L}(\cos \theta -\cos {\theta }_0)}$$

3. 使用三角恒等式 $\cos \theta -\cos {\theta }_0=2\sin \frac{\theta +{\theta }_0}{2}\sin \frac{{\theta }_0-\theta }{2}$，得到：

   $$\frac{d\theta }{dt}=-2\sqrt{\frac{g}{L}}\sin \frac{{\theta }_0}{2}\sqrt{1-\frac{{\sin }^2\frac{\theta }{2}}{{\sin }^2\frac{{\theta }_0}{2}}}$$

4. 引入变量替换 $\sin \frac{\theta }{2}=\sin \frac{{\theta }_0}{2}\sin \varphi$，则：

   $$\frac{d\theta }{dt}=-2\sqrt{\frac{g}{L}}\sin \frac{{\theta }_0}{2}\cdot \sqrt{1-{\sin }^2\varphi }$$

   且：
   $$\frac{d\theta }{d\varphi }=2\sin \frac{{\theta }_0}{2}\cos \varphi$$

5. 由此得到：

   $$\frac{dt}{d\varphi }=\sqrt{\frac{L}{g}}\frac{1}{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\varphi }}$$

   其中 $k=\sin \frac{{\theta }_0}{2}$。

6. 积分得到时间与角度的关系：

   $$t=\sqrt{\frac{L}{g}}{\int }_0^{\varphi }\frac{d\alpha }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\alpha }}=\sqrt{\frac{L}{g}}F(\varphi ,k)$$

7. 当摆锤从 ${\theta }_0$ 摆到 $-{\theta }_0$ 再回到 ${\theta }_0$ 完成一个周期时，$\varphi$ 从 $0$ 变化到 $2\pi$。因此周期为：

   $$T=4\sqrt{\frac{L}{g}}F\left(\frac{\pi }{2},k\right)=4\sqrt{\frac{L}{g}}K(k)$$

   其中 $K(k)$ 是第一类完全椭圆积分，$k=\sin \frac{{\theta }_0}{2}$。

这个推导表明，单摆的精确周期与第一类完全椭圆积分直接相关，这也是椭圆积分在物理中的一个重要应用。

其他物理应用还包括：

1. 弹性理论：在弹性力学中，某些非线性问题的解需要椭圆积分。

2. 电磁学：计算特定几何形状中的磁场和电场时，常常会遇到椭圆积分。

3. 广义相对论：在描述黑洞周围的粒子轨道时，椭圆积分起着重要作用。

工程学应用

1. 结构力学：梁的弯曲曲线在某些条件下可以用椭圆积分表示。

2. 控制理论：某些非线性控制系统的分析涉及椭圆积分。

3. 信号处理：在特定的滤波器设计中，椭圆积分提供了最佳的频率响应特性。

计算方法

椭圆积分通常无法用初等函数表示，因此在实际应用中，我们通常采用以下方法计算：

算术-几何平均法的推导

算术-几何平均（AGM）是计算椭圆积分的高效方法，由高斯发现。下面介绍其推导过程：

考虑第一类完全椭圆积分：
$$K(k)={\int }_0^{\pi /2}\frac{d\theta }{\sqrt{1-k^2{\sin }^2\theta }}$$

其中 $k$ 是模数，$0\le k<1$。

步骤1： 定义算术平均和几何平均

对于两个正数 $a$ 和 $b$，定义：

• 算术平均：$A(a,b)=\frac{a+b}{2}$
• 几何平均：$G(a,b)=\sqrt{ab}$

步骤2： 构造序列

从 $a_0=1$ 和 $b_0=\sqrt{1-k^2}$ 开始，定义递归序列：
$$a_{n+1}=\frac{a_n+b_n}{2}=A(a_n,b_n)$$
$$b_{n+1}=\sqrt{a_n{b}_n}=G(a_n,b_n)$$

可以证明：

1. $a_n\ge b_n>0$
2. 序列 { a n } \{a_n\} {an​} 单调递减
3. 序列 { b n } \{b_n\} {bn​} 单调递增
4. 两个序列收敛到相同的极限，称为算术-几何平均：$M(a_0,b_0)={\lim }_{n\to \infty }{a}_n={\lim }_{n\to \infty }{b}_n$

步骤3： 建立与椭圆积分的关系

高斯发现了以下重要关系：
$$\frac{\pi }{2M(1,\sqrt{1-k^2})}=K(k)$$

这个关系可以通过复杂的变换和积分技巧证明，涉及到兰登变换（Landen transformation）和椭圆积分的降阶公式。

步骤4： 算法实现

计算 $K(k)$ 的算法如下：

1. 初始化 $a_0=1$，$b_0=\sqrt{1-k^2}$
2. 迭代计算 $a_{n+1}=\frac{a_n+b_n}{2}$，$b_{n+1}=\sqrt{a_n{b}_n}$
3. 当 $|a_n-b_n|<ϵ$（预设的精度）时停止迭代
4. 计算 $K(k)\approx \frac{\pi }{2a_n}$

实际应用中，这个算法具有很高的效率，通常只需要少量迭代就能达到高精度。例如，对于 $k=0.5$，仅需10次迭代就能达到15位有效数字的精度。

除了算术-几何平均法，还有其他计算方法：

1. 数值积分：使用辛普森法则或高斯-勒让德求积公式等数值积分方法。

2. 级数展开：椭圆积分可以展开为无穷级数，截取有限项进行近似计算。

   例如，第一类完全椭圆积分可以展开为：

   $$K(k)=\frac{\pi }{2}\left(1+\sum _{n=1}^{\infty }{\left[\frac{(2n-1)!!}{(2n)!!}\right]}^2{k}^{2n}\right)$$

3. 特殊函数库：现代数学软件如Mathematica、MATLAB等都提供了椭圆积分的内置函数。

总结与展望

椭圆积分是数学中一类重要的特殊函数，它们在物理学、工程学和纯数学中有着广泛的应用。本文详细介绍了椭圆积分的定义、类型、推导过程以及应用，希望读者能对这一重要数学概念有所理解。

尽管椭圆积分和椭圆函数的理论已经有数百年的历史，但它们依然是活跃的研究领域，特别是在数值计算方法和实际应用方面。

随着计算机技术的发展，椭圆积分的数值计算变得更加高效和精确，这使得它们在更多领域得到应用。同时，椭圆积分与其他数学分支，如代数几何、数论等的联系也在不断深入和拓展。

参考文献

1. Abramowitz, M., & Stegun, I. A. (1964). Handbook of Mathematical Functions. National Bureau of Standards.
2. Byrd, P. F., & Friedman, M. D. (1971). Handbook of Elliptic Integrals for Engineers and Scientists. Springer-Verlag.
3. Whittaker, E. T., & Watson, G. N. (1996). A Course of Modern Analysis. Cambridge University Press.
4. Lawden, D. F. (1989). Elliptic Functions and Applications. Springer-Verlag.
5. McKean, H., & Moll, V. (1997). Elliptic Curves: Function Theory, Geometry, Arithmetic. Cambridge University Press.
6. Carlson, B. C. (2008). Elliptic Integrals. In NIST Handbook of Mathematical Functions. Cambridge University Press.
7. 王竹溪, 郭敦仁. (1979). 特殊函数概论. 科学出版社.
8. 陈省身. (1996). 微分几何讲义. 北京大学出版社.