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转载 双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。--------------------------------------------------------------------极线-------...
2018-06-28 14:05:16 3823
转载 深度相机(二)--结构光深度测距
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.htmlhttp://blog.csdn.net/u013360881/article/details/51395427网上资源:http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html结构光编码:在3D 的深度获取上,最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度的方法,双目匹配完全...
2018-06-28 11:38:16 1589
转载 深度相机之TOF原理详解
/*******************************************************************************************************************本文转载源链接没有找到,若有幸被原创作者访问到,请留下原出处,我会更新,谢谢,转载至我的博客,主要是为了备份,日后查找方便。谢谢原创作者的分享!************...
2018-06-28 10:55:43 10649
转载 深度相机(三)--三种方案对比
from:https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比:关键技术规格:1.检测范围;2.检测精度;3.检测角度;4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大,区别在于:1、结构光方案优势在于技术成熟,深度图像分辨率可以做得比较高,但容易受光照影响,室外环境基本不...
2018-06-28 10:49:50 1607
转载 世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
from:https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标...
2018-06-20 17:07:10 9124 2
转载 双目视觉几何框架详解(玉米专栏8篇汇总)
一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心,接下来玉米会以...
2018-06-20 16:00:26 1435
转载 深度相机原理揭秘--双目立体视觉
欢迎关注计算机视觉life!导读为什么非得用双目相机才能得到深度?双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理 理想双目相机成像模型 极线约束 图像矫正技术 基于滑动窗口的图像匹配 基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点---------------------------------------------------基于双目立体视觉...
2018-06-07 20:45:07 2227
转载 【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)
from:https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839导读结构光法:为解决双目匹配问题而生深度图效果:结构光vs.双目投射图案的编码方式 直接编码 时分复用编码 空分复用编码Kinect1原理iPhone X原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结-----------------------...
2018-06-07 18:43:57 961
转载 Qt 串口类QSerialPort 使用笔记
Qt 串口类QSerialPort 使用笔记 虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠,在工业领域中仍然有大量的应用。Qt以前的版本中,没有提供官方的对RS232串口的支持,编写串口程序很不方便。现在好了,在 Qt5.1 中提供了QtSerialPort模块,方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。 本文就简单的讲讲QtSerialPort...
2018-06-04 17:03:18 682
转载 QT串口编程的相关类(QSerialPortInfo)
QT Serial Port相关的类只有两个QSerialPortInfo(#include<QSerialPortInfo>) 和QserialPort(#include<QSerialPort>)先来介绍QSerialPortInfo1:QSerialPortInfo(#include<QSerialPortInfo>) 该类是一个串口的辅助类类,提供主要是...
2018-06-04 17:02:39 437
转载 客户端程序自动更新(升级)的方式
from:https://blog.csdn.net/woaitingting1985/article/details/72954652一、C/S自动更新原理 C/S程序自动升级是一个很重要的功能,原理其实很简单,一般包含两个程序一个是主程序,也就是除了升级功能以外的程序,另一个就是升级程序,常见的360,金山安全卫士都是这样。 主要包括以下几点: 1 比较版本 2下载文件 3更新文件 4...
2018-06-01 21:57:55 10298 1
转载 软件自动更新解决方案及QT实现
from:https://blog.csdn.net/hulinhulin/article/details/46839107软件自动更新解决放案及QT实现...11 文件的版本控制-XML.22 更新程序的实现...22.1 界面设置...22.2 程序功能...32.2.1 下载网络数据...32.2.2 XML文件的分析...62.2.3 下载XML文件的DownLoadXML函数...82....
2018-06-01 21:56:29 2373
keras_compressor-master.zip
2021-09-01
windows调用tensorflow dll lib实现.zip
2019-10-20
NumPy User Guide Release 1.8.0.pdf
2019-09-29
最新caffe HDF5Data 安装包 hdf5-1.10.5-Std-win7_64-vs14
2019-04-01
C++源码编写图像处理例子
2019-03-19
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