MDK中为STM32F103移植FreeRTOS

第一步：在MDK工程中新建名为FreeRTOS的文件夹。并加入如下文件：

①FreeRTOS的Source下的croutine.c，timers.c，list.c，queue.c，tasks.c，event_groups.c；

②Source→portable→RVDS→ARM_CM3→port.c；

③Source→portable→MemMang→heap_4.c；

第二步：在FreeRTOS中新建名为include的文件夹。并加入如下文件：

①Source→include中的所有*.h文件；

②Source→portable→RVDS→ARM_CM3→portmacro.h；

③在Demo中找到CORTEX_STM32F103_Keil文件夹（用户根据开发平台选择相应文件夹），找到FreeRTOSConfig.h。

第三步：打开启动文件startup_stm32f10x_hd.s（用户根据具体情况自行选择启动文件）。

在__heap_limit下面添加：

IMPORT xPortPendSVHandler

IMPORT xPortSysTickHandler

IMPORT vPortSVCHandler

PRESERVE8

THUMB

找到DCD  SVC_Handler将其屏蔽掉，改成DCD  vPortSVCHandler。找到DCD  PendSV_Handler将其屏蔽掉，改成

DCD  xPortPendSVHandler。找到DCD  SysTick_Handler将其屏蔽掉，改成DCD  xPortSysTickHandler；

第四步：在main头文件中包含：FreeRTOS.h、task.h、queue.h、list.h、portable.h、freertosconfig.h；

第五步：至此 FreeRTOS 移植完毕。在 main 中创建任务后启动任务调度器就可以运行了。

注  意：对于heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c和heap_4.c为四种内存管理策略，具体参考https://www.freertos.org/a00111.html。

参考：