MDK移植freeRTOS及多任务创建

准备

• 去freeRTOS官网下载源码，下载后解压。

• 在电脑中新建一个freeRTOS文件夹，将之前解压文件夹中的 FreeROTS\Source\ 目录下的所有文件复制到新建文件夹中

• 将portable/RVDS中的CM3复制到keil文件夹中

• 将解压的源码文件夹中的FreeRTOS\Demo\CORTEX_stm32f103_keil中的FreeRTOSConfig.h复制到自己新建的文件夹中

freeROTS移植及多任务的创建

-打开商家提供的程序，将刚才新建的文件夹复制进去，打开工程，如下图所示

可以看到，此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程。此时在main.c主程序下去看，包含几个部分如下：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
我们要做的有三个任务，因此需要创建三个任务如下：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL；

具体main.c程序代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;