绕Z轴旋转 绕Y轴旋转的旋转变换矩阵(y不变) 绕X轴旋转的旋转变换矩阵(x不变): 平移矩阵 缩放矩阵 转载于:https://www.cnblogs.com/AndyZhengLL/p/9378168.html