linux系统V4L2架构OV3640摄像头视频捕获保存图片jpg格式

大家好，我aiku，最近在做一个linux摄像头的应用程序，主要功能是：arm板子210跑linux系统，进行摄像头视频采集，捕获一帧视频然后保存成图片。功能很简单，但是我确搞了很久，过程中遇到了很多问题，在此写下点滴记录以备忘，还有很多问题待决解……

硬件平台：arm cotex-A8（s5pv210开发板） + ov3640 CMOS摄像头

软件平台： (1)开发平台：xp系统上装的virtualbox-2.6.8虚拟机 + ubuntu12.04

(2)arm板子系统：linux 2.6.35 内核 + qtopia文件系统

一、摄像头程序：

1、源代码：camera3640.c

1. #include "classroom.h"
3. /*******************************************************************************************************************************************************************/
5. extern char * chpt_lcd_mmap_addr; //lcd的缓存指针
6. extern unsigned int int_lcd_width; //lcd的宽度
7. extern unsigned int int_lcd_height; //lcd的高度
8. extern unsigned int int_lcd_pixel; //lcd的像素
10. extern unsigned int cameratimes; //Camera采集的次数控制变量
11. extern const unsigned int camMaxtime; //Camera最多采集的次数
13. struct buffer // 每个缓冲帧的数据结构
14. {
15. void * start;
16. size_t length;
17. }*buffers;
19. const char * CameraName = "/dev/video0"; //摄像头设备名
20. int cam_fd = -1; //摄像头打开文件
22. static int n_buffers = 0;
24. unsigned int times = 0;
25. unsigned int bufferLenth = 0;
27. /*******************************************************************************************************************************************************************/
29. void cameraOpen(void)
30. {
31. cam_fd = open( CameraName, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0 ); //阻塞方式打开摄像头
32. if(cam_fd < 0)
33. {
34. printf("Open fimc0 error.\n");
35. exit(1);
36. }
37. }
39. void cameraInit(void)
40. {
41. struct v4l2_capability cap;
42. int ret = 0;
43. unsigned int min;
44. struct v4l2_input input;
46. ret = ioctl( cam_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap );
47. if( ret < 0 )
48. {
49. printf("set VIDIOC_QUERYCAP error.\n");
50. exit(1);
51. }
53. if( !(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) )
54. {
55. printf("%s can not streaming.\n");
56. exit(1);
57. }
59. input.index = 0;
61. if ((ioctl(cam_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input)) < 0) //单输入模式
62. {
63. printf("set s_input error.\n");
64. exit(1);
65. }
67. //设置视频的格式
68. struct v4l2_format fmt;
70. CLEAR(fmt);
72. fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //数据流类型，永远是：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
73. fmt.fmt.pix.width = int_lcd_width;