开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析　　（2）地图插件

最新推荐文章于 2024-08-08 08:08:49 发布

少安的砖厂

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分类专栏： Qt制作windows环境下上位机 QT

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28093585/article/details/78262114

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本文分析了OpenPilot（现为Librepilot GCS）项目中的地图显示模块，重点是opmap插件无法在有网络情况下显示地图的问题。问题源于中国无法访问默认地图提供者GoogleSatellite的网址。解决方案是修改配置文件OpenPilotGCS_config.xml，将地图提供者更改为谷歌中国的网址，从而实现地图的正常显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

（１）OpenPilot项目中有地图显示模块

（２）地图显示模块的插件是：opmap插件，位置是src->plugins->opmap

（３）OPMapGadget空间的settings在配置文件　OpenPilotGCS_config.xml中的：

    <OPMapGadget>
      <Google__PCT__20Sat>
        <configInfo>
          <locked>false</locked>
          <version>0.0.0</version>
        </configInfo>
        <data>
          <accessMode>ServerAndCache</accessMode>　　　　//模式：ServerAndCache是指　可以在线也可以使用离线缓存
          <cacheLocation>%%STOREPATH%%mapscache/</cacheLocation>
          <defaultLatitude>0</defaultLatitude>　　　　　　　//默认的经纬度
          <defaultLongitude>0</defaultLongitude>
          <defaultZoom>2</defaultZ