开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析 （2）地图插件

（１）OpenPilot项目中有地图显示模块

（２）地图显示模块的插件是：opmap插件，位置是src->plugins->opmap

（３）OPMapGadget空间的settings在配置文件　OpenPilotGCS_config.xml中的：

 

    <OPMapGadget>
      <Google__PCT__20Sat>
        <configInfo>
          <locked>false</locked>
          <version>0.0.0</version>
        </configInfo>
        <data>
          <accessMode>ServerAndCache</accessMode>　　　　//模式：ServerAndCache是指　可以在线也可以使用离线缓存
          <cacheLocation>%%STOREPATH%%mapscache/</cacheLocation>
          <defaultLatitude>0</defaultLatitude>　　　　　　　//默认的经纬度
          <defaultLongitude>0</defaultLongitude>
          <defaultZoom>2</defaultZ