串口通讯
zhengpiao2018
硕士研究生 做一个不断上进的小菜鸟 思维创造价值
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serial driver
USB 转串口驱动linux 库自带驱动路径在:/lib/modules/5.3.15-050315-generic/kernel/drivers/usb/serial把对应驱动拷贝到/usr/src/linux-headers-5.3.15-050315-generic/drivers/usb/serial/加载USB 转串口驱动sudo modprobe usbserial加载cp210xsudo modprobe cp210x连上串口设备,查看驱动是否安装成功(dev/t原创 2020-05-23 18:41:25 · 294 阅读 · 0 评论 -
ros系统下通过pyserial模块实现串口通讯(Python)
经过几天的摸索终于实现了:在ros系统下,订阅Twist/cmd_vel 消息,经过USB转串口通信,实现了通过灯带实时反映小车(差速)运行状态的功能。通信部分主要依赖pyserial模块的功能实现。...原创 2018-11-25 17:22:27 · 4070 阅读 · 3 评论 -
串口问题(多USB设备串口名固定)
串口问题:lsusb 查看物理设备号dmesgetc/udev/rules.d运行tree /dev或ls -lR /dev找到您的设备原创 2018-12-04 19:30:20 · 2747 阅读 · 0 评论 -
掌握modbus协议(Python)
pymodbus 1、https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/2、https://pymodbustcp.readthedocs.io/en/latest/examples/float_support.html原创 2019-01-07 09:56:08 · 10325 阅读 · 0 评论