笔记
zhengpiao2018
硕士研究生 做一个不断上进的小菜鸟 思维创造价值
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高效程序员的45个习惯:敏捷开发修炼之道
第一章 敏捷----高效软件开发之道不管路走了多远,错了就要重新返回。敏捷开发宣言1、个体和交互胜过过程和工具2、可工作的软件胜过面面俱到的文档3、客户协作胜过合同谈判4、响应变化胜过遵循计划先难后易,我们首先要解决困难的问题,把简单的问题留到最后。第二章 态度决定一切选定了要走的路,就是选定了它通往的目的地。我们会专注于那些真正的目标。集中精力,你是为做事而工作。...原创 2020-01-11 20:00:50 · 267 阅读 · 0 评论 -
ROS知识梳理温习
config:是ROS包中用到的所有配置文件的文件夹,由用户创建。include/package_name:该文件夹包含我们使用的头文件和库。scripts:脚本,该文件保存可执行的Python脚本。src:用来存储C++ 源代码。launch:该文件夹保存用于启动一个多多个ros节点的启动文件。msg:该文件夹包含自定义的消息定义。srv:该文件夹包含服务定义。action:包含...原创 2019-10-12 11:11:30 · 806 阅读 · 0 评论 -
C++ 笔记
类和对象1、类的成员有成员变量和成员函数两种。2、成员函数之间可以互相调用,成员函数内部可以访问成员变量。3、私有成员只能在类的成员函数内部访问。默认情况下,class 类的成员是私有的,struct 类的成员是公有的。4、可以用“对象名.成员名”、“引用名.成员名”、“对象指针->成员名”的方法访问对象的成员变量或调用成员函数。成员函数被调用时,可以用上述三种方法指定函数是作用在哪...原创 2019-10-07 10:47:46 · 104 阅读 · 0 评论 -
(Java)向线程中传递数据的三种方法
向线程中传递数据的三种方法:一、通过构造函数传递参数public class MyThread1 extends Thread{ private String name; public MyThread1(String name) { this.name = name; } public void run() { ...原创 2019-09-05 16:58:52 · 1254 阅读 · 0 评论 -
java方法参数传递方式--按值传递、引用传递(转)
java的方法参数传递方式有两种,按值传递和引用传递1.按值传递参数类型是int,long等基本数据类型(八大基本数据类型),参数传递的过程采用值拷贝的方式代码片段1:public class Test {public static void main(String[] args) { int a = 5; fun(a); System.out.println(...转载 2019-08-31 09:18:16 · 2020 阅读 · 0 评论 -
将编写好的.py程序,生成不依赖环境的.exe程序
基于 Python3.71、配置环境:win+R cmdpip install pyinstaller安装成功后如上图所示。2、在Python3.7目录下,新建一个文件夹,将调试好的.py程序放入此文件下。然后,在空白处shift+鼠标右键,打开命令行编译成功之后,在dist文件夹下生成.exe文件,此.exe可以运行在任一Windows系统电脑下,不依赖配置环境。注:加-...原创 2019-04-23 13:57:01 · 3442 阅读 · 0 评论 -
基于PyQt的GUI编程学习记录
参考的书籍是基于PyQt4的,不过我所配置的环境是Python3.7+PyQt5的,有所差异,故做此记录:1、NameError: name ‘QApplication’ is not defined from PyQt5.QtWidgets import QApplication #QApplication 已经定位到PyQt5.QtWidgets这个模块2、 NameErr...原创 2019-04-18 13:35:36 · 567 阅读 · 0 评论 -
串口问题(多USB设备串口名固定)
串口问题:lsusb 查看物理设备号dmesgetc/udev/rules.d运行tree /dev或ls -lR /dev找到您的设备原创 2018-12-04 19:30:20 · 2739 阅读 · 0 评论 -
ros 一些有用的命令总结(笔记)
1、检查plugin插件是否安装成功rospack plugins --attrib=plugin nav_core2、安装teb_local_plannersudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner原创 2018-11-21 11:05:24 · 384 阅读 · 0 评论 -
工具书
学习资料整理。。。1、effective C++ (第三版)转自博客:https://blog.csdn.net/cf406061841/article/details/753307072、C++ primer (第五版)https://pan.baidu.com/share/init?surl=eQAdygU 密码:6mhv3、手把手教你用Python实践深度学习http...原创 2018-09-27 09:32:15 · 335 阅读 · 1 评论 -
PID调参口诀
PID调参口诀PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低四比一,一看二调多分析,调节质量不会低。参考博客:https://...转载 2018-09-18 14:11:57 · 17258 阅读 · 0 评论