在canoe的capl中是有内置的定时器资源的,常用的有mstimer(毫秒级定时器)、timer(秒级定时器)。用法呢相较于stm32中的systick定时器来说也是比较简单的。以下就给出一个例子演示秒级timer的用法,如果要使用mstimer毫秒级定时器,则把下面代码中的variables中的timer time1;修改成mstimer time1;即可。
includes
{
}
Variables
{
timer time1;//定义time1为秒级定时器
}
on start
{
setTimer(time1,1);//设定time1的定时时间为1s
}
on timer time1//每time1次时间循环执行一次,即每1s循环执行
{
在这里键入你需要做的动作,比如循环发送报文等等
}