CANoe 中Network Node节点中如何设置周期，等待/延时发送事件报文

最新推荐文章于 2024-08-12 23:11:00 发布

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分类专栏： CAPL自动化测试文章标签：自动化测试工具 c语言

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本文介绍了如何在NetworkNode中通过msTimer实现报文的周期发送，包括定时器的设置、不同报文的发送时机控制和取消定时器。作者展示了两个实例，一个是1秒周期发送0x111报文，另一个是5秒后发送0x123报文并及时停止定时器。

摘要由CSDN通过智能技术生成

那么在Network Node中如何进行报文周期发送，以及等待一定时间发送事件报文呢？

这就要用到msTimer定时器了

那msTimer相信很多小伙伴也不一定会用，接下来讲一下如何利用msTimer进行周期发送报文

variables
{
  message 0x111 msg;
  msTimer timer1;
}

on timer timer1
{
  msg.dlc = 8;
  output(msg);
  setTimer(timer1,1000);
}

on start
{
  setTimer(timer1,1000);
}

这里我们先定义一个0x111，DLC=8的报文，按下start就可以执行执行1000ms的周期发送

这个相信还是很简单的，现在假设让一个0x123的报文在点击start后5s发送一帧

variables
{
  message 0x111 msg;
  message 0x123 msg1;
  msTimer timer1;
  msTimer timer2;
}

on timer timer1
{
  msg.dlc = 8;
  output(msg);
  setTimer(timer1,1000);
}

on timer timer2
{
  setTimer(timer2,5000);
  msg1.dlc = 8;
  output(msg1);
  cancelTimer(timer2);
}

on start
{
  setTimer(timer1,1000);
  setTimer(timer2,5000);
}

此时定时器setTimer就可以加在最前面，这样就会先等待5s，再执行发送报文

output发送报文0x123后，需要再添加一个cancelTimer函数，用来停止定时器，这样后面就不会再发送了