逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

中文题的题意还是很好懂的，就是从一个点到另外一个点，限制了拐弯次数，看你能否到达。主函数和别的搜索一样都是先把图录进去，然后清零标记数组，标记清零，做好输出和调用函数的准备。他的不一样在于你搜索时候的方法，写道判断条件返回值的时候还都一样，就是他这个拐弯，你得特殊处理一下，我在那里把以前的if条件换成了while循环，让他沿着这个方向走下去，然后把可以走的点给压缩队列，每个方向都这样，这样就知道他的拐弯次数了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
char a[1010][1010];
int book[1010][1010];
int n,m,k,x1,y1,x2,y2,flag;
int step[4][2]= {1,0,0,-1,-1,0,0,1};
struct node
{
    int x,y,turn;
};
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    node now,next,future;
    now.x=x1-1;
    now.y=y1-1;
    now.turn=-1;
    book[x1-1][y1-1]=1;
    Q.push(now);
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
        Q.pop();
        if(now.x==x2-1&&now.y==y2-1&&now.turn<=k)
        {
            flag = 1;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+step[i][0];
            next.y=now.y+step[i][1];
            while(0<=next.x&&next.x<n&&0<=next.y&&next.y<m&&a[next.x][next.y]=='.')
            {
                if(book[next.x][next.y]==0)
                {
                    next.turn = now.turn+1;
                    book[next.x][next.y] = 1;
                    Q.push(next);
                }
                future.x=next.x+step[i][0];
                future.y=next.y+step[i][1];
                next=future;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int w;
    scanf("%d",&w);
    while(w--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",a[i]);
        memset(book,0,sizeof(book));
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        flag=0;
        bfs();
        if(flag)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}