3DM视觉测量技术的应用及发展

三维视觉技术，一直是人工智能发展途径中重要的研究课题之一，人类获取信息的80%以上都来源于视觉，通过双眼对图像信息的捕获能直观的映射在大脑中，从而适应环境变化、改变生存发展。然而，随着20世纪高科技的飞速发展，人类单靠双眼所获取的信息感知已经远远不能满足现代生活、工业发展的高标准要求。为了更好的认知世界、改造世界，通过三维视觉技术探知人眼视线范围内不可预知的立体景象，成为现如今炙手可热的技术发展。

工业界所使用的部件基本都是三维立体的，而传统二维测量技术只能对所视表面进行测量，不能获取真实的物体形状并加以分析测量，在实际的三维空间应用中势必会造成一种病态数据采集的呈现后果。自从19世纪中期人类对立体测量的探知到现在技术应用的普遍应用，三维视觉解决了工业检测中部件真实形状的获取、照明变量对边缘测量的影响、对比度补偿难易区分目标与背景、物体运动中信息无法抓取等系列二维视觉无法解决的检测、测量、视觉导引等问题。

目前，市面上的三维测量产品从技术角度来看，主要有立体视觉法、激光扫描法和结构光法三种关键技术。

立体视觉法由于其图像获取受阴影和光照条件的影响，无法稳定、可靠地提取图像特征，匹配过程中计算量较大且准确度低，限制了该技术在复杂场景