解决方案：昇腾aarch64服务器安装CUDA+GCC+CMake，编译安装Pytorch，华为昇腾HPC服务器深度学习环境安装全流程

最近拿到一台昇腾aarch64服务器，显卡为A100，非常难得，但是与平常配置环境不同，服务器存在三大难题：

1. 由于安全控制，服务器本身不能访问外网；
2. 服务器本身为ARM架构（aarch64），网上所有镜像源的ARM版本Pytorch安装包均为CPU版，无法使用CUDA；
3. 没有管理员权限，只拿到非Root用户；

在经过了6*12+小时的不断实践、试错、排错、询问大佬、寻找解决方案、重头来过等等过程后，总结了一套在昇腾aarch64服务器编译安装支持GPU的Pytorch的解决方案，记录在此。

编译安装Pytorch需要极高的耐心和较强的动手能力，在动手之前，你还需要具备以下条件

1. 熟练操作一种ssh工具，如MobaXtem，能够通过ssh连接服务器，能读懂Linux系统基本终端命令；
2. 登录的服务器节点具备显卡；
3. 具备访问某些网站的能力；
4. 一颗勇敢的心。

一、安装CUDA和cudnn

1.1、下载CUDA驱动

1.首先查看系统的cuda驱动，可以看到这里是12.3版本，所以我们要下载比其低的CUDA，推荐11.8版本。

然后输出nvcc --verison，如果是command not found说明没有CUDA驱需要安装，如果输出了一大堆型号信息且版本低于上图的CUDA 驱动版本，说明有CUDA且版本正确，就不要再安装了，跳到#二步骤。

2.进入CUDA官网，根据系统版本选择对应的runfile，注意因为是非root用户，不要用sudo的rpm安装，只能选择下载runfile用sh安装，因为其他版本需要管理员权限才行，（如果不知道机器是什么版本，可以使用uname -m查看架构）

可以使用wget下载：wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux_sbsa.run
如果没有外网环境用不了wget，使用本机下载这个.run文件后，然后传到服务器，使用sh安装。

1.2、安装CUDA驱动

如果是非root用户，终端cd进入下载好.run文件的目录，使用sh安装：sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux_sbsa.run
首先会弹出问你接不接受一个协议，输入accept：

然后回弹出安装配置：

↑↓进行上下，←→进行扩展，enter进行选择和取消，A进行扩展选项
我们取消掉Driver选项，因为机器已经安装了Driver，只安装CUDA Toolkit和CUDA documentation：

然后选择选中Options：

进入Toolkit Options：

/usr这种非用户目录的选项都要去掉，我这里全去掉了，另外进入 Change Toolkit Install Path设置cuda安装到自己具有写入权限的路径（一定要是自己的目录，提前建好文件夹，不然你安不了）

做完Done，回到Options菜单， 更改Library install path (不改不行，它会偷偷写入/var/lib)

同样设置安装到自己具有写入权限的路径（同样一定要是自己的目录）

配置好以上两个自定义目录后，选择Done，等待片刻会出现一个summary，说明安装成功：

并且能在文件目录中看到cuda里的文件都已经安装好了：

1.3、配置环境变量

安装好后还不能使用nvcc --V，需要配置环境变量：
输入 vim ~/.bashrc进入环境变量，进行更改：

# CUDA
export PATH="/刚刚的路径/cuda-10.1/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/刚刚的路径/cuda-11.8/lib64:/刚刚的路径/cuda-11.8/mylib/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

路径要记得换成自己的：

添加好后，输入wq!保存，然后刷新环境变量：source ~/.profile

最后测试CUDA，输入nvcc -V，如果显示了版本号，则恭喜大获成功：

1.4、安装cudnn

这里参考了：https://blog.csdn.net/YY007H/article/details/134772564

1.5、安装magma-cuda

magma-cuda主要用于大规模线性代数计算和GPU加速。

首先进入anaconda官方网站：https://anaconda.org/search?q=magma，选择自己对应CUDA版本的安装包，如果是CUDA11.8就找magma-cuda118，后面的版本号就是对应的CUDA号：

将其下载后，迁移到Anaconda安装目录的pkgs目录下（因为注conda install 缓存文件路径一般就是anaconda/pkgs），如果下载的包名是linux-64_开头的，要重命名把linux-64_去除，以包名开头，不然conda识别不到。然后使用终端cd到pkgs目录那里，输入：

conda install --use-local 包名.tar.bz2

等待片刻，安装完成后输入conda list就可以看到包名了，如果看不到包名的话大概率是包名的问题，比如linux-64_magma-cuda118-2.6.1-1.tar.bz2要改成magma-cuda118-2.6.1-1.tar.bz2。

二、安装gcc编译器

首先测试下机器有没有gcc，输入gcc -v，如果出现以下提示，说明有gcc，该版本为10.3.1，就不用再安装了，但如果低于10版本则必须升级gcc版本。到#三。

这里可以参考这两篇博客安装好相应环境：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/659247505（推荐）
https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/118678521

安装gcc的时间极其漫长，make的时候一般要至少4个小时，我实测为6小时，所以得提前做好准备。

三、安装CMake

在编译安装Pytorch之前，需要要有CMake编译构建工具。

CMake是一个开源的跨平台构建工具，用于管理软件构建过程中的配置、编译和安装。它提供了一个简洁的跨平台语言（CMakeLists.txt）来描述构建过程的规则，并通过生成与目标开发环境兼容的构建文件（如Makefile 或 Visual Studio 解决方案）来完成实际的构建过程。

首先进入CMake官网：https://cmake.org/download/，找到符合系统架构的.tar.gz格式的安装包：

这里选择了aarch64的3.27.9安装包，并上传到服务器进行解压：

tar -zxvf cmake-3.27.9-linux-aarch64.tar.gz

解压之后，将解压后的目录改名为CMake方便编写环境变量。

最后一步，打开环境变量文件，如vim ~/.bashrc，在环境变量的最后加入一行即可：

export PATH=你的路径/cmake/bin:$PATH

然后输入cmake --version，如果出现版本号说明CMake安装成功！

四、安装NCCL

这里完全参考这篇博客：https://blog.csdn.net/Scenery0519/article/details/128081062

其最后一步的环境变量配置写在~/.bashrc里面就行。

五、编译安装Pytorch

5.1、前提准备

在正式编译安装Pytorch前，你要确认已经弄好了以下配置：

1. CUDA驱动和CUDA：使用nvidia-smi和nvcc -V均有值，并且已经安装并配置了CUDNN；
   2.具备10版本以上的gcc编译环境：使用gcc -v查看
   
   3.安装了Anaconda或者Miniconda：输入conda env list可以看到已有的虚拟环境；
   4.安装好了cmake，即输入cmake --version可以看到cmake的版本号

5.2、下载pytorch源码

源码编译安装pytorch前，需要下载完整的pytorch源码：https://github.com/pytorch/pytorch/tree/v1.10.2-rc1

首先使用git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorch开始克隆源码，如果碰到网络问题需要设置git代理：

# git 代理设置，前提是你有代理
# git config --global http.proxy "localhost:端口号"
# git config --global https.proxy "localhost:端口号"
# 代理设置好，下载完后，就可以取消了，否则可能影响你其他操作
# 取消代理 
# git config --global --unset http.proxy 
# git config --global --unset https.proxy

如果没有代理，可以通过以下方式进行下载：

# 如果网络不行可以试着通过镜像地址 或 gitee 克隆
# 如 git clone --recursive https://hub.yzuu.cf/pytorch/pytorch
# 如 git clone --recursive https://gitee.com/ascend/pytorch.git

在下载好pytorch源码后，非常重要的一步就是必须递归下载其中的链接包，这里使用git submodule递归下载：

git submodule sync
git submodule update --init --recursive

安装好后，你的pytorch包一般在2.5GB以上，如果文件大小过小，说明你有些递归的包没下载完整。

5.3、配置环境变量

使用vim ~/.bashrc或者使用mobaXtem的文件树方式打开环境变量文件，里面的内容配置如下：

• export USE_CUDA=1：用于设置一个名为 USE_CUDA 的环境变量，并将其值设置为 1。可能用于告知后续的脚本或程序，在构建过程中需要使用 CUDA 进行加速或其他相关操作。
• export USE_SYSTEM_NCCL=ON：设置一个环境变量 USE_SYSTEM_NCCL 的值为 ON，表明使用系统中已安装的 NCCL 库。
• CUDA 相关的环境变量：设置 CUDA 安装路径、相关 bin 和 lib 路径，同时还指定了 CMake 所使用的 CUDA 编译器和 CUDNN 库的路径。
• CMAKE相关的环境变量：添加了 CMake 可执行文件的路径到 PATH 环境变量中、设置 CMake 的前缀路径，用于指定额外的 CMake 模块和包的位置。
• export MAX_JOBS=4：设置一个名为 MAX_JOBS 的环境变量，并将其值设置为 4，可能用于指定并行编译任务的最大数量。这个按机器进行设置，太大了容易崩溃。
• GCC相关的环境变量：包括gmp、mpc、mpfr、gcc以在运行时正确链接这些库。

5.4、Pytorch编译安装

cd进入Pytorch目录，采用直接安装的方式进行安装：

# 直接安装
python setup.py install --cmake
# 或者 编译成 whl安装文件，编译成功后在dist文件下面，可通过 pip install torch-xxxx.whl 安装
python setup.py bdist_wheel --cmake

安装过程大概在40分钟到2小时不等：

5.5、测试Pytorch

安装完成后，激活虚拟环境，然后输入python，然后输入一下代码：

import torch
print(torch.__version__)
print(torch.cuda.is_available())

如果显示True即大功告成！

如果报错：NameError: name ‘sympy’ is not defined‘，则需要在conda里再安装sympy模块，如果还是报错，需要安装mpmath，反正就import torch报啥错就补上相关的环境就好。

最后可以再运行以下代码查看显卡数量和显卡型号

print(torch.cuda.device_count())
print(torch.cuda.get_device_name(0))

就能看到torch成功调用到了A100啦！

特别鸣谢以下博客

安装CUDA：
https://www.cnblogs.com/li-minghao/p/13089405.html

安装CUDNN：
https://blog.csdn.net/YY007H/article/details/134772564

安装gcc：
https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/118678521
https://blog.csdn.net/qq_38308388/article/details/127574517

安装nccl：https://blog.csdn.net/Scenery0519/article/details/128081062

安装pytorch：
https://blog.csdn.net/CSDN_ten/article/details/132636688