矩阵运算 矩阵 A * B .* 表示用数乘矩阵 矩阵+数为矩阵中对应每个元素都加上该数 A’ 表示矩阵转置 log为求对数函数 exp() 为求e的 参数次方 -A 表示求矩阵中各元素相反数 pinv() 函数为求逆矩阵