关于HMC5883L驱动书写及调试的总结

刚刚结束对传感器HMC5883L的驱动书写及调试工作，虽然之前对相关的各种知识点都有接触，但是在真正从头书写驱动的时候还是遇到了很多不大不小的麻烦，在这里自行总结一下，也是作为以后驱动书写的一个经验教训，更是对以往所学内核驱动相关知识的复习和总结。事实证明，看了多少书，也不如亲自动手实践学的快，记得牢。

关于I2C

因为手头有几个传感器，都需要用到I2C接口，所以在之前就将I2C子系统复习并深入研究了一番。以下我所提到的或贴出的部分代码也许不适合真正的板级驱动，因为是以模块化形式做测试的。

• 在此模块化驱动中，不仅要注册驱动（i2c_driver)，同时也要对设备信息进行注册（i2c_client)，我认为在这里不分前后顺序（就像“先有鸡还是先有蛋”的问题一样没有意义）。在前边分析i2c子系统的时候提到过，对于在i2c适配器注册后再添加的新的设备不能再用i2c_register_board_info了，这会导致设备完全不能被激活，而需要用的是i2c_new_device才能将设备动态的注册到系统中
• 在使用i2c_new_device时候不仅需要设备的i2c_board_info结构体，还需要其所依附的I2C适配器总线号。首先，关于总线号，可以通过i2cdetect命令进行查看：

  root@arm:/home/debian# i2cdetect -l
  i2c-0    i2c           OMAP I2C adapter                    I2C adapter
  i2c-1    i2c           OMAP I2C adapter                    I2C adapter

然后，在代码中可以这样使用：

  struct i2c_adapter *adap;
  int adap_nr = 1; // 总线号为1


  adap = i2c_get_adapter(adap_nr);

这样就获取了指定总线号的i2c_adapter指针，之后就可以利用这个指针给i2c_new_device用了。最后需要注意，在注册完设备信息后，要使用i2c_put_adapter(adap)将指针释放掉。
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