AIRKernel的博客

TDA4 相关文章汇总环境搭建Demo 验证目标检测YOLOv5PipelineGraphDraw2D 中文字符vxReplicateNode畸变校正360环视

Yolox 移植 TDA4 EVM 目标检测

鱼眼摄像头 fisheyeLDC 畸变校正Mesh网格表生成LUT参考表生成

vxReplicateNode vx_bool replicate

TDA4 平台显示中文字符 显示Logo图

TI TDA4ObjectArrayvxCreateObjectArrayvxQueryObjectArrayvxGetObjectArrayItemvxReleaseObjectArray

YOLOV5 目标检测 TDA4EVM平台移植ONNX模型转换Importer导入工具使用

TDA4目标检测 图像识别 Label相关

关于Piplining的一些总结和使用Enqueue 和Dequeue一些使用方法等

360环视 鱼眼摄像头 2D鸟瞰图 图像拼接

TI TDA4图像相关操作创建图像/映射图像/复制图像vxCreateImagevxMapImagePatchvxCopyImagePatchvxCreateImageFromHandlevxCreateImageFromROI

Encode 生成H264视频流Decode 生成 NV12YUV图像Pipeline 使用Decode 代码移植

YUV encode H.264

SRS流媒体服务器搭建ffmpeg 推流功能ffplay 拉流功能低延迟方案

一、安装准备进入TI 官网，下载所需的所有内容。TDA4 J721E SDK下载PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E（第一个） 和 PROCESSOR-SDK-RTOS-J721E（第五个） 下面的所有内容。如下两张图：下载成功后，即可进入下一步，准备安装。二、安装我这里将下载好的所有文件，放在了/home/ubuntu/TDA4_0800/ 下面了，这个大家随意。进入文件夹，执行解压操作，首先解压最大的那个文件。完成解压后，ll查看以下内容。cd /home/ubu

https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/121135143?spm=1001.2014.3001.5501

1.将SD卡通过官方指导的步骤制作好以后，插入Host主机。执行以下代码段，建议拷贝为脚本，自动执行即可：sudo cp ./rc-local.service /media/ubuntu/rootfs/lib/systemd/system/sudo ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /media/ubuntu/rootfs/etc/systemd/system/rc-local.servicesudo cp ./rc.local /medi

TI官方提供的SDK包里面提供了一项比较方便的功能，能够使用Python脚本生成TIOVX相关的框架内容，减少用户手动Coding的步骤。具体的详细操作步骤，可以查看以下链接：TIOVX User Guide: PyTIOVX User Guide要在PyTIOVX路径下执行这个操作，具体还是参照上面的链接 sudo pip3 install -e .否则无法运行脚本。这里我简单介绍以下我这边生成的步骤和一些心得分享一、使用Python脚本生成TIOVX框架Ubutun自带了Py

使用Python脚本生成步骤参照上一篇内容。[TI TDA4] TIOVX OpenVX框架下的Python脚本使用此处以TI 官方提供的Demo为例。~/vision_apps/apps/dl_demos/app_tidl_od一、host端注册调用链如下：main->app_tidl_od_main->app_init->tivxMytiovxLoadKernels tivxMytiovxLoadKernels函数位于~/vision_apps/k.....

大家在使用TDA4开发板时，可能会遇到对创建好的图像的操作，比如：//RGB 图像的创建obj->disp_image = vxCreateImage(obj->context, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, VX_DF_IMAGE_RGB);//NV12 图像的创建obj->disp_image = vxCreateImage(obj->context, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, VX_DF_IMAG

因为公司使用的TDA4开发板目前没有提供LVDS接口的摄像头，所以我们只能先使用USB摄像头获取YUV数据，用来调试。这里和小伙伴们分享以下如何通过USB摄像头获取YUV的数据。USB摄像头使用的V4L2的协议，Video for Linux 2.0 版本。（USB摄像头要支持YUYV图像输出格式）1、将USB摄像头连接到开发板上，如图：2、登录到开发板，设备会被挂载到/dev/ 下，使用ls -l查看一下开发板默认好像有一个video0，所以我们这里使用......

很久没有更新博客了，最近测试了一个比较使用的Node，在这里和大家分享一下。在工程项目上，有时会使用到一个屏幕需要显示多路摄像头数据的需求。在浏览TI官方提供的SDK开发包，发现一个比较简单的Demo。我使用的是ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12，大家可以自行在TI官网上下载这个开发包，这里不做赘述，如果有疑问的小伙伴，可以私信我，后面可以整理一个比较详细的从下载到编译成功的博客。TDA4 SDK 下载地址......

前几天写了一个关于单屏多显示的帖子：[TI TDA4]TIOVX 单屏显示多路摄像头数据(Mosaic节点使用)_AIRKernel的博客-CSDN博客 当时只是研究了其中的一个Demo，这个Demo里面的图像显示还是有点问题，应该是当时作者算法的问题，我也没有详细研究。 这两天重新梳理了以下，发现有一个Node是专门做这个图像镶嵌的工作的，img_mosaic节点。 这篇博客就写一下这个节点的移植和实际应用。首先看一下效果图：这里可以......

由于需要使用TDA4完成一个推流的工作，在查找各种资料以后，决定移植ffmpeg，进行rtmp的推流工作。下面开始演示移植过程：一、下载源码 1、X264源码（总览：http://download.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/）博主使用源码版本：http://download.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/x264-snapshot-20191217-2245.tar.bz...