[TI TDA4 J721E]TIOVX Image图像相关操作

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         创建了开源的Demo演示案例库，后续会把Demo代码放到这个Gitee库里：

TDA4/TI TDA4https://gitee.com/tda4/ti-tda4        欢迎大家加入，一起维护这个开源库，给更多的朋友提供帮助。

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        由于这篇博客写的时间靠前，很多概念阐述不是很清楚，当时就想着能用就行，很多概念模糊/定义不清，优先参考最新更新的这篇，链接如下：

[TI TDA4 J721E]TIOVX Image图像相关操作（修正版）_AIRKernel的博客-CSDN博客

下面的这些，可以作为参考代码使用。（仅供参考）

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大家在使用TDA4开发板时，可能会遇到对创建好的图像的操作，比如：

//RGB 图像的创建
obj->disp_image = vxCreateImage(obj->context, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, VX_DF_IMAGE_RGB);

//NV12 图像的创建
obj->disp_image = vxCreateImage(obj->context, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, VX_DF_IMAGE_NV12);

对于这些创建的图像可能会将需要显示的图片放置到disp_image内。下面对不同图像进行不同的说明，需要注意的是，不同的图像类型，使用的函数是不一样的。

vxCopyImagePatch（RGB、BMP等图像适用）

vxMapImagePatch（NV12图像适用）

一、vxCopyImagePatch 操作图像

示例代码如下：

 //Read image from bin file 显示实例图像，经过openGl处理保存4路图像在一张1920*1080图上
            FILE *pic_fd = fopen("/home/root/output/mosaic_output_file.bin", "r+");
            if (pic_fd)
            {
                int size_read = fread(obj->pDisplayBuf888, 1, (DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * 3), pic_fd);
                if (size_read!=(DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * 3))
                {
                    printf("file read error!\n");
                }
            }
            fclose(pic_fd);

            obj->disp_rect.start_x = 0;
            obj->disp_rect.start_y = 0;
            obj->disp_rect.end_x = DISPLAY_WIDTH;
            obj->disp_rect.end_y = DISPLAY_HEIGHT;

            status = vxCopyImagePatch(obj->disp_image,
                                      &obj->disp_rect,
                                      0,
                                      &obj->image_addr,
                                      (void *)obj->pDisplayBuf888,
                                      VX_WRITE_ONLY,
                                      VX_MEMORY_TYPE_HOST);

首先要创建一个pDisplayBuf888，此处是为了显示RGB图像，RGB图像大小为DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * 3。

1、示例代码为从文件内读取一个RGB图像

2、将RGB图像，拷贝到pDisplayBuf888内

3、使用vxCopyImagePatch，将pDisplayBuf888数据，拷贝到disp_image内，这样的话，disp_node会自动调用此图像进行显示。

4、可以通过调整disp_rect的参数，调整图像显示的区域。（我这里输出是1920*1080）

5、延伸：

使用BMP（系统内有函数专门从BMP加载图像到RGB的函数，tivx_utils_create_vximage_from_bmpfile）

使用一个disp_image可以显示多个BMP图像。可以对比以下以下的代码段：

           obj->disp_rect.start_x = 0;
            obj->disp_rect.start_y = 0;
            obj->disp_rect.end_x = obj->imgParams.width;
            obj->disp_rect.end_y = obj->imgParams.height;

            status = vxCopyImagePatch(obj->disp_image,
                                      &obj->disp_rect,
                                      0,
                                      &obj->image_addr,
                                      (void *)obj->pDisplayBuf888,
                                      VX_WRITE_ONLY,
                                      VX_MEMORY_TYPE_HOST);

            obj->disp_rect.start_x = obj->imgParams.width;
            obj->disp_rect.start_y = 0;
            obj->disp_rect.end_x = 2*(obj->imgParams.width);
            obj->disp_rect.end_y = obj->imgParams.height;

            status = vxCopyImagePatch(obj->disp_image,
                                      &obj->disp_rect,
                                      0,
                                      &obj->image_addr,
                                      (void *)obj->pDisplayBuf888,
                                      VX_WRITE_ONLY,
                                      VX_MEMORY_TYPE_HOST);

显示效果是两张图像并排显示。

PS：

 如果需要使用NV12图像实现单屏多显示，请参阅这篇博客

[TI TDA4]TIOVX Mosaic节点使用（单屏显示多路摄像头数据）_AIRKernel的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/121034880

效果如下（花屏的原因是没有对pDisplayBuf888进行初始化，可以不用管，这个是在ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12/vision_apps/apps/dl_demos/app_tidl的Demo实现的）：

二、vxMapImagePatch 操作图像

                 vxQueryImage((vx_image)obj->input[i], VX_IMAGE_WIDTH, &img_width, sizeof(vx_uint32));
                 vxQueryImage((vx_image)obj->input[i], VX_IMAGE_HEIGHT, &img_height, sizeof(vx_uint32));
                 vxQueryImage((vx_image)obj->input[i], VX_IMAGE_FORMAT, &img_format, sizeof(vx_df_image));
                 rect.start_x = 0;
                 rect.start_y = 0;
                 rect.end_x = img_width;
                 rect.end_y = img_height;
                 status = vxMapImagePatch((vx_image)obj->input[i],
                                          &rect,
                                          0,
                                          &map_id,
                                          &image_addr,
                                          &data_ptr,
                                          VX_WRITE_ONLY,
                                          VX_MEMORY_TYPE_HOST,
                                          VX_NOGAP_X);
                status = vxMapImagePatch((vx_image)obj->input[i],
                                        &rect,
                                        1,
                                        &map_id2,
                                        &image_addr2,
                                        &data_ptr2,
                                        VX_WRITE_ONLY,
                                        VX_MEMORY_TYPE_HOST,
                                        VX_NOGAP_X);

                memcpy(data_ptr, pmap, (img_width * img_height));
                num_bytes = img_width * img_height;
                if (num_bytes != (img_width * img_height))
                {
                    printf("Luma bytes read = %d, expected = %d", num_bytes, img_width * img_height);
                }
                memcpy(data_ptr2, (pmap + img_width * img_height), img_width * img_height / 2);
                num_bytes = img_width * img_height / 2;
                if (num_bytes != (img_width * img_height / 2))
                {
                    printf("CbCr bytes read = %d, expected = %d", num_bytes, img_width * img_height / 2);
                }

1、首先使用vxvxQueryImage，查询图的widht/height/format等信息

2、使用vxMapImagePatch函数向图像申请内存地址，data_ptr/data_ptr2

3、拷贝数据，pmap数据是提前准备好的一个NV12格式的图像。（使用USB 图像获取的数据，我会单独写一个USB实现YUV图像获取的博客。链接如下）

[TI TDA4]TIOVX USB摄像头获取YUV数据并显示Demo的实现_AIRKernel的博客-CSDN博客

4、特别说明：

NV12图像应该是YUV格式的数据，大小为 Weigh*Height*1.5 ，这个就是图像的大小，所以要做两次拷贝，第一次拷贝数据大小为Weigh*Height，第二次拷贝大小为0.5*Weigh*Height。这里大家可以去查一下各种图像之间的差异。

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