[TI TDA4 J721E]TIOVX OpenVX框架下的Python脚本使用

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        TI官方提供的SDK包里面提供了一项比较方便的功能，能够使用Python脚本生成TIOVX相关的框架内容，减少用户手动Coding的步骤。

具体的详细操作步骤，可以查看以下链接：TIOVX User Guide: PyTIOVX User Guide

要在PyTIOVX路径下执行这个操作，具体还是参照上面的链接 sudo pip3 install -e .

否则无法运行脚本。

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这里我简单介绍以下我这边生成的步骤和一些心得分享

一、使用Python脚本生成TIOVX框架

Ubutun自带了Python，按照上面链接里面检查一下自己的Python环境。

1.首先需要导入环境变量（路径需要根据自己的需要设置，我这里选择的是官方SDK 包里面的vision_apps作为存放路径）

export CUSTOM_APPLICATION_PATH="/home/ubuntu/documents/xxxx/vision_apps/"

2.首先明确几个东西，在自动化Python脚本里面可以设置生成文件保存的

A.文件夹名称：FILE_NAME

B.文件夹路径：CUSTOM_APPLICATION_PATH

C.Core选择，可以进入Core类内，查看，IPU表示运行在MCU核上（具体怎么查到的，后面再补上来，有点忘记了。不过在第三点 的 B里面，应该也可以对应的上。）

D.Kernel名称：myTiovxTest

E.参数：INPUT OUTPUT

F.目标核：指定Kernel运行的Target Core（在哪个核上运行此kernel）

import sys
import os
curPath = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
rootPath = os.path.split(curPath)[0]
sys.path.append(rootPath)

from tiovx import *
#以下一行代码设置存储文件夹名称myTiovx
#运行在IPU核上（具体看下面第三点解释）
#生成的文件夹保存的路径：CUSTOM_APPLICATION_PATH 第一点导入的内容
code = KernelExportCode("myTiovx", Core.IPU, "CUSTOM_APPLICATION_PATH")

#设置Kernel名为myTiovxTest
kernel = Kernel("myTiovxTest")

#设置参与的参数
kernel.setParameter(Type.IMAGE, Direction.INPUT, ParamState.REQUIRED, "INPUT")
kernel.setParameter(Type.IMAGE, Direction.OUTPUT, ParamState.REQUIRED, "OUTPUT")

#设置运行的目标核上（具体看下面第三点解释）
kernel.setTarget(Target.IPU1_0)
#导出kernel内容
code.export(kernel)

3.关于运行在哪个目标核说明

分别找到以下两个A /B 的内容，对比查看，即可知道在Python脚本中，如设置IPU1_0，即等于设置kernel运行在MCU 2_0上（看B代码段的注释部分）。

A.可以查看Python脚本中的Target类，路径/tiovx/tools/PyTIOVX/tiovx/enums.py里面包含了以下的核名称定义。

    ## TIOVX equivalent = \ref TIVX_TARGET_IPU1_0
    IPU1_0  = 9

B.可以在/tiovx/include/TI/tivx.h路径下找到这个文件

/*! \brief Name for IPU1 target class, core 0
 *
 *   \if DOCS_J7
 *   Assigned to MCU2_0 core
 *   \else
 *   Assigned to M4_0 core
 *   \endif
 *
 * \ingroup group_tivx_ext_targets
 */
#define TIVX_TARGET_IPU1_0      "IPU1-0"

4.Python脚本修改成功以后，可以执行此脚本。（在文章开头的链接中也有介绍）。

python3.6 ~/tiovx/tools/sample_kernel_wrappers/kernel_tensor_test.py

执行过程会有以下提示：看到Generating C code for OpenVX kernel ... DONE !!! 表示生成成功！

Kernel: mytiovxtest MYTIOVXTEST Mytiovxtest
Targets: TIVX_TARGET_IPU1_0(CPU: TIVX_CPU_ID_IPU1_0) 
Param 0: INPUT VX_TYPE_IMAGE VX_INPUT VX_PARAMETER_STATE_REQUIRED
Param 1: OUTPUT VX_TYPE_IMAGE VX_OUTPUT VX_PARAMETER_STATE_REQUIRED

Generating C code for OpenVX kernel ... DONE !!!
Creating /home/ubuntu/documents/CMSGREEN_With_MyKernel/vision_apps/DEVELOPER_TODO.txt
Traceback (most recent call last):
  File "kernel_tensor_test.py", line 21, in <module>
    code.export(kernel)
  File "~/tiovx/tools/PyTIOVX/tiovx/kernel_code.py", line 3082, in export
    self.todo()
  File "~/tiovx/tools/PyTIOVX/tiovx/kernel_code.py", line 3000, in todo
    with open(file, 'rb') as f:

二、生成的文件相关解析说明

1.在/vision_apps/kernels/中，看到mytiov文件夹下有四个文件夹。

A.host文件夹下

文件名	功能说明
tivx_mytiovx_node_api.c	用于创建host 的node节点
vx_kernels_xxxx_host.c	用于注册所有的kernel节点
vx_xxxx_host.c	用于实现具体的kernel处理过程

B.ipu文件夹下

文件名	功能说明
vx_kernels_xxxx_target.c	用于注册所有的target kernel节点
vx_xxxx_target.c	用于实现target端的处理过程

至此使用Python脚本生成TIOVX框架，基本结束。

如何使用，会在下一篇博客中更新。

[TI TDA4] TIOVX OpenVX 框架下Kernel注册/Node使用_AIRKernel的博客-CSDN博客

PS：这个不是广告，我自己在用的笔记软件。给大家推荐一款比较实用的在线云笔记 Notion（免费），下载链接如下：

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