写代码技巧的总结

看别人代码的思路总结

1. 应该着眼于代码的全局设计，然后再着眼于局部功能的实现。————在过程中才能保持清醒的头脑。
   因为工程的代码逻辑往往很复杂，如果着眼于某个小算法的实现，往往会沉迷其中，反而丢失对整个工具功能的理解。从整体上来把握局部，反而能够增强目的，强化效率。
2. 看一个工具模块的实现，应该抓住模块的输入输出，以及模块内部是通过什么字段作为标识实现的分类。比如在杆提取算法中，最终发现还是通过Classification字段实现的分类标识。
3. 每个函数都应该基于自己的函数接口来写，尽量不要存在依赖上层调用者的逻辑。比如，不管上层函数有没有对实参传递的数据进行检测，当前函数内部都应该对其进行检测。这也是“高内聚、低耦合”的一种体现。

写大型工程项目的思路总结

1.大型工程项目中，应该规范化数据存储文件夹的命名。 ------ 实现代码规范化执行
因为输入数据文件类型多样，所以需要对程序的输入输出文件夹的命名做严格的限制。这也是HAD map成熟生产流程应该必备的。
2.写代码的逻辑顺序应该由上到下每层细化下来，保证每层判断逻辑的一致性。
先从总体上，拟好整个项目的代码框架，把握住整体设计，然后基于每个设计好的API进行编程。这样从上到下的设计，能够使代码的逻辑性更强，也能满足“可维护、可拓展”的原则。
3.根据客户需求确定配置文件。配置文件中清晰定义各个分类要素的开关，通过开关的设置实现对分类要素的选择。
4. 如果自己的算法原理确认没有出错，但是结果输出不对，考虑是否自己代码实现过程变量引用错误。（这是我反复出现的错误，尤其是C++）。
5. 编译大型工程时，一般release下编译较慢，而debug下编译较快。release对应的发行版，编译时它会对代码执行大量的优化等操作，导致编译比较耗时。（这是我编译大型点云分类程序真实的经历）。

Debug时的一些技巧

每条都是实战总结！

1. 每次调试的中间输出应该及时删除，因为有时系统不能及时更新文件，容易造成错误。删除中间输出后，每次重跑代码都能观察到输出结果的变化。（这是吃过的亏）
2. 写代码的过程中，一定要确定每一个变量定义时都做好了初始化，并且确保初始化时的右值值正确，不然容易导致相关输出不符合预期。（这是我在“杆按照需求中间输出”时吃的亏。因此为路径名初始化时使用了空值，导致了路径初始化失败，代码默认不执行，直接跳过了杆按照需求过滤及背景过滤的代码，导致杆的输出结果不符合预期）。
3. 建立的数组一定要防止下标越界导致的内存泄露。Linux下的C++可执行程序对这方面的要求不强，但是Java程序会有严格要求。这是我Linux下编程遇到的实例。所以，C++程序最好先在Windows下编译成功之后，再拿到Linux下。
4. 编译时遇到 “ ***：不明确的定义 ”问题解析：这类问题往往是在链接时出现了找不到准确的函数地址造成的，说白了就是使用的第三方库和编写的函数中，存在2个相同的函数名或变量名，导致链接器找不到准确的地址。因此，解决方案是，修改“重复的名字”。实例：在封装的so中，extract_segment_features.hpp使用了带有 npcl::assist::log下的日志函数，但coding的时候，只 using namespace npcl::assist，log没有写上。而filters工程中，使用了pcl下的ransac模块，里面使用STL->cmath.h中的log函数，因此，在编译的时候，日志函数npcl::assist::log::instance()与cmath.h中的log函数产生了冲突，即log::instance() 与 log() 中开始都是 log，链接器无法分辨该使用哪个。这个问题在 .h或.hpp中容易出现，如果在 .cpp中出现 npcl::assist，没有写到 log，倒不会编译出错。

写代码的一些技巧

1. 一定要确认思路正确了再下笔。这个过程中，注意力一定要集中。确认思路正确、逻辑无误后，再下笔，开始写。可以一边写，一边调试。（这是leetcode刷题时的感悟。到公司后，因为思路错误，导致写了半小时的代码，直接思路错误，这就好比写语文作文时的偏题，一切的白费！）

2、起变量名的时候，注意避开可能的同名。如果与第三方库中的函数名或变量名相同，会在链接时发生冲突，产生“不明确的定义”。尤其是函数命名，因为变量存在局部性。问题实例，我在封装一个函数的时候，调用了封装的日志库，它的命名空间中有“log”；同时，引用的第三方库调用了cmath中的log函数；相同的log，造成了编译时出现“log：不明确的定义”的报错。

代码中文乱码问题

1.直接将对应cpp文件、头文件利用notepad++转为utf8格式。

2.C++程序可执行程序强制退出，和 命令行输出着色。