总结：代码思路

总结：

实验1：点LED灯

1. LED端口的定义，也可直接使用头文件里的，LED灯P2口低电平点亮
2. 用STC-ISP生成延时函数
3. 左移函数和右移函数的使用，循环移位只需加上for循环

_crol_()左移函数，第一个参数是需要左移的地址，第二个参数是左移的位数
_cror_()右移函数，第一个参数是需要右移的地址，第二个参数是右移的位数

实验2：蜂鸣器 按键提示音

beep.c：位定义蜂鸣器的端口P1^5，一个延时函数，一个蜂鸣器发出响声的函数，在for循环里不断翻转蜂鸣器电平，并加上延时，使其有周期性

Delay.c：1ms延时函数

key.c：软件消抖方式的按键检测

Nixie.c：数码管显示，先位定义好74HC138译码器的三个引脚P22、P23、P24，8种组合对应数码管的位选，再用数组定义好P0口所需的段选数值，显示的函数里用switch case 判断参数传来的位选以及段选

main.c：获取按键值，有按键按下则蜂鸣器发出响声，数目管显示按键值

实验3：静态数码管

main.c：P22，P23，P24三个引脚组成位选，P0口是段选，段选的哪一位给高电平，哪一位就亮

实验4：动态数码管

main.c：根据人的视觉暂留现象，用for循环将每一位都依次点亮，最后加上延时，延时短则所有位都亮，延时长则一位一位点亮，延时后面要加上消影操作，即位选P0口全置0

实验5.：独立按键（二进制）

main.c：定义一个局部变量NUM，当有按键按下时，NUM就++，把NUM取反后赋给端口P2，因为LED要为0才亮，NUM每按一次加1

实验6：矩阵按键（LCD显示）

矩阵键盘扫描（输入扫描）
原理：读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果

matrixkey.c：先将P1口全部置1，然后P13脚置0，则第一列右边已经是低电平了，就分别去判断P17、P16、P15、P14是否被按下，即判断P17~P14是否是0，是则按键按下，函数返回对应的键码值，复制三份，修改对应的引脚，即每一列都要判断

main.c：主函数读取键码值，并在LCD上显示

实验6：矩阵按键（LCD显示）-密码锁

matrixkey.c：用上一个代码的矩阵按键检测方法

main.c：主函数中获取到键码值后，进行判断，键码值要小于10，一个密码为4位，定义一个count全局变量，每次按一个0~9的按键count就++，按下个位后，第二次按时原来的个位就变成了十位，新按的值加入个位，再按一次十位就进到了百位；接下来就通过判断是否按下key11确认键，然后判断输入的密码跟写死的密码是否相等，相等就在LCD右上角显示OK，错误则显示ERR，对和错密码都清零，以便重新输入，按key12清除键则密码清零，重新输入

if(count < 4)
{
    password *= 10;			//原来的数*10，向高位移一位，最低位为0
    password += ret%10;		//最低位加上新按下的密码值，%10是保证ret的值是0~9
    count++;				//控制次数，密码只有四位
}

实验6：矩阵按键（LCD显示）升级密码锁

matrixkey.c：用上一个代码的矩阵按键检测方法

mian.c：跟密码锁代码逻辑差不多，这个加了自己设置密码的功能 ，首次开启会提示输入密码，按下key1，输入密码，中间判断跟上个代码一致，最后按确认键保存，然后输入密码，判断一样，如果密码跟自己设的不一样，则ERR，如果一样就OK

实验7：8x8点阵显示一个图形

main.c：定义74HC595芯片要用到的引脚，先定义一个函数用来实现74HC595（串转并）芯片的功能，用字模工具生成要显示图形的十六进制数据，用数组存着，再写个显示图形的函数，参数column控制列，dat控制行数据，因为P0口是给低电平才亮，所以把列&0x80取反后给P0，函数里要作消隐操作，即P0口置1；最后在mian函数中用for循环，不断给P0口的每一列置0，进行快速扫描，i控制的是列，因为行的数据已经通过字模软件生成了，只要在i列的时候显示这一列的哪一行要亮，根据人眼余晖暂留，就可看到一个图形

实验7：8x8点阵动态显示？

main.c：其余代码跟显示一个图形的一样，不同的是main函数里面，for循环扫描P0口时，行的数据是[i+offset]，即列号加上偏移量，后面用count++控制offset++，offset++后还要注意不能数组溢出，不太懂

实验8：外部中断

main.c：先定义外部中断所使用的引脚，外部中断0是P3_2口，外部中断1是P3_3口，而P3_2、P3_3刚好是KEY3、KEY4的引脚，所以平时没配置外部中断开启时使用的是普通IO口的功能，在中断配置函数中，EX0 = 1让外部中断0开启中断，EA = 1开启总中断，IT0 = 1为下降沿触发，IT0 = 0则为低电平触发；然后在中断处理函数中处理外部中断，当KEY3不按下时是高电平，按下则为低电平，产生了下降沿，就进入了中断，中断处理函数中可以让LED灯翻转，要注意中断号一定要写对，外部中断0中断号是0

实验9：定时器中断

main.c：定义配置定时器0的函数，配置TMOD，一般会用TMOD &= 0xF0将低位清0，高位保持不变，然后设置定时器的工作方式，TH0，TL0赋初值，设置计数多少后爆表产生中断，计数到65536溢出，ET0 = 1，EA =1，开启中断；在中断处理函数中，TH0和TL0溢出会硬件置0，要将TH0和TL0重新赋值，为下一次的计数作准备，可以再定义一个局部变量count，当每计数1ms时进一次中断，count++，累加到1000次则经过了1s，则可以执行其他代码，实现了精准定时；记得在main函数中调用初始化函数

定时器计时溢出后不一定非要用中断来处理，定时和中断可以分开使用的，在配置定时器函数中不开启中断，则可以在主函数中将TH0和TL0重新赋值，也可以使count++，只不过这样是用CPU来处理，在中断处理函数中处理则效率高，有多线程的意思，main函数执行主要功能，定时器中断执行次要功能

实验9：定时器控制流水灯

main.c：配置定时器函数跟上面一样，可以用STC-ISP一键生成，开启中断，在中断处理函数中将TH0和TL0重新赋值，count++，定义一个变量mode，mode = 1则用左移函数 _crol _()左移P0端口，mode = 0则用右移函数 _cror _()右移P0端口，每次移一位；在main函数中检测按键key1，key2是否按下，key1按下则mode = 0，key2按下则mode = 1

实验9：定时器-时钟

time.c：先定义秒、分、时三个全局变量，然后定时器0配置，配置为1ms，开启中断，在中断处理函数中，TH0和TL0重新赋值，令count++，当count>1000时，秒++，当秒>59时，分++，当分>59时，时++，当时>23时，全部清零，重新开始计时，main函数中，初始化定时器0，初始化LCD1602，在while循环里分别在屏幕的合适位置上显示时、分、秒

实验10：串口通信

usart.c：先配置串口初始化函数，设置T1定时器为定时模式，工作方式为2：8位自动重装定时器，可用STC-ISP的波特率设置生成初始化函数，打开串口中断和总中断；在中断处理函数中，串行口中断号为4，定义局部变量接收SBUF的值，然后将接收中断标志RI置0，等待下一次接收数据，可以再将变量接收到的串口数据赋给SBUF，while(!TI)，当没发送完成时，TI=0,!TI=1,此时不会退出循环，发送完成后TI=1,!TI=0,会退出循环，然后也要手动将TI置0，为下一次发送作准备；最后只需在main函数中调用串口配置函数即可完成电脑串口发送信息到单片机，触发中断单片机再将信息发回给电脑

实验10：串口通信 串口向电脑发送数据

usart.c：配置串口初始化函数，开启串口中断，定义一个1ms的延时函数，然后定义一个单片机串口发送数据的函数，参数为要发送的数据，在函数里将参数放到SBUF上，while(TI == 0)，TI = 0，最后在main函数中先定义一个count = 0，while循环前调用函数发送数据0x66，延时两秒，在while循环内调用函数发送0x77，延时两秒，count++，当count >5时count清零，用break跳出循环，串口助手看到的现象是单片机先发送66，隔两秒后发送77，发送6个77，然后再发送66；后面实验直接把while循环注释掉，单片机就一直发送66

可得出结论：单片机是不断循环执行main函数的，就算没有加while循环，也是重复执行主函数，而为什么一般要加上while循环？

网上答案一：我们在单片机中使用while(1)，大部分还是为了防止程序跑飞，因为很多时候执行完某段程序后单片机的程序指针PC（就是程序指针）并不会停止，仍然会继续从ROM中读取指令并执行，这样一来可能会出现程序跑飞的情况，进而出现不确定的结果，我们加个while(1)就能让程序在执行完后在原地循环，相当于停在原地，防止跑飞。

网上答案二：下载到单片机运行的程序包含两部分，一部分是我们编写的程序代码，另外一部分是编译器自动生成的代码，因此，用KEIL软件编写的程序在没有while(1)的情况下运行到最后一行，会自动跳转到main函数第一行运行。通过查看一个简单P2_1口置0的程序的汇编代码发现汇编代码也是个循环，在main函数执行经过一大堆nop空指令后，会写着：C:0x000C 02000F LJMP main(C:000F)07 ;该汇编指令意思是重新跳到mian函数入口处执行；而在一开始创建工程时会提醒添加的51启动文件中，最后也有一句汇编代码： LJMP ?C_START，也是种跳转到开始的意思

这里的while(1)并不是防止程序“跑飞”的,而是防止main()返回。
①    在嵌入式中main是不能返回的。不同的C语言实现的单片机初始化代码会有不同的表现，有的是在call _main后jmp，而有的是jmp  0，等等这些会导致不可预料的结果。
②    在我们写的C语言后转换成汇编，再观察单片机的代码区，你会发现没有写程序的部分例如全1或者全0区域，程序运行到这里，就会有可能造成意料不到的结果。若无while（1）循环，程序全部执行后，跳转至程序起始处重新执行。

实验10：串口通信 电脑发送数据控制LED

usart.c：配置串口初始化函数，这里用的波特率是9600，定义串口发送函数，将参数放到SBUF上，在中断处理函数种中，定义变量接收SBUF的值，将变量取反后赋给P2端口，根据接收到的数据将LED灯点亮，调用发送函数同时将接收到的数据再发送到电脑上显示，main函数中调用串口初始化函数

实验13：DS1302时钟

DS1302.c：1.先位定义好时钟芯片的三个引脚IO、CE、SCLK

2.然后定义初始化函数DS1302_init()，将CE和SCLK置0

3.然后定义单字节写数据函数DS1302_WriteByte(unsigned char command,unsigned char Data)，一个参数是命令字（是时分秒等时钟信息的地址），另一个参数是数据，函数里按照DS1302的时序编写，先发送命令字，再发送数据，相当于先给定要写入的时钟信息，再写入数据；

4.然后定义单字节读数据函数DS1302_ReadByte(unsigned char command)，一个命令字参数，先发送命令字，再读取数据；

5.然后定义时间设置写入函数DS1302_SetTime()，通过调用写数据函数，将Data_Time数组中的十进制转为BCD码后写入到时钟芯片中

6.DS1302_GetTime()通过调用读数据函数，读到的时钟信息先从BCD码转为十进制，再放入到Get_Time数组中

7.main.c：主函数中调用DS1302的初始化函数，在while循环外DS1302_SetTime()设置时钟，在while循环里DS1302_GetTime()获取到时间信息，在LCD1602上显示

实验13：DS1302可调时钟-复杂

/**
  * 工程名：	可调时钟
  * 功能：		使用DS1302时钟芯片，在LCD1602上显示年月日，时分秒，星期，秒数自动增加
  *	控制说明：	key1按键控制显示时间或者设置时间
  *		  		key2按键控制要对哪一位进行设置
  *				key3按键控制对应位数值增加
  * 			key4按键控制对应位数值减少
  */

DS1302.c：跟上面的定义过程一样，在头文件中声明函数供主函数调用

Key.c：按键检测功能，软件消抖

Delay.c：1ms延时函数

Timer0.c：1ms定时器0初始化，主要是中断处理函数中每隔500ms翻转闪烁的标志位，当设置时间时选择哪一位则哪一位会闪烁显示，用空字符串挡住原来的时间信息即可，每500ms闪一次

main.c：TimeShow()在LCD上显示获取的时间，TimeSet()进入调整时间模式，key2按下选择设置的位，key3按下则对应位数值增加，key4按下则对应位数据减少，期间要判断年月日是否越界，每个大月小月，闰年和平年的2月，时分秒越界，自动进位减位，判断完进行闪烁设置，当对哪一位进行设置，&& 闪烁标志位是否等于1，为真则显示空字符串，为假则显示时钟信息，最后将获取时钟数据的数组每一位赋给设置时间的数组，在main函数中进行模式选择时可以重新设置时间；（获取时间数组可以不用，把获取的时间直接放到设置时间的数组里，比较简单）

实验13：DS1302可调时钟-简单，加星期

/**
  * 工程名：	可调时钟
  * 功能：		使用DS1302时钟芯片，在LCD1602上显示年月日，时分秒，星期，秒数自动增加
  *	控制说明：	key1按键控制显示时间或者设置时间
  *		  		key2按键控制要对哪一位进行设置
  *				key3按键控制对应位数值增加
  * 			key4按键控制对应位数值减少
  */

/**
  * 复杂的版本，有三处不足：
  * 1.将设置时间的数组和获取时间的数组分开，导致后续操作困难
  *	2.时钟加减越界的判断逻辑过多且不准确
  *	3.没有实现星期的加减功能
  * 
  * 该版本将对上诉问题进行优化
  */

DS1302.c：把设置时间Data_Time和获取时间Get_Time数组写成一个数组DS1302_Time，后续操作获取到的时间也放在该数组中，新增加星期的显示，先写入星期的命令字，再写入数据

main.c：大部分跟上个工程代码差不多，改为一个数组后，在闪烁判断后不需要将获取到的时间再次赋值给设置数组，直接对原时间数组进行操作，加上对星期的增加减少和越界判断

实验15：IIC总线

I2C.c：先位定义SCL、SDA引脚，起始信号I2C_Start()，停止信号I2C_Stop()，发送一个字节I2C_SendByte(unsigned char dat)，接收一个字节I2C_ReceiveByte()，发送应答I2C_SendAck(unsigned char ack)，接收应答I2C_ReceiveAck()，各函数按照时序图编写SCL、SDA引脚的高低电平

AT24C02.c：发送一帧数据AT24C02_SendData(unsigned char word_address,unsigned char dat)，word_address为要往哪个字地址发送数据，dat为要发送的数据，接收一帧数据AT24C02_ReceiveData(unsigned char word_address)，word_address为从哪个地址接收数据，根据AT24C02的时序编写发送和接收数据的具体过程

main.c：按键1按下Data++，按键2按下Data–，LCD会相应显示，按键3按下则写入到AT24C02中，因为一个字最多存255，超过的会舍弃高位的，所以要将数据的高8位和低8位分别保存在两个地址中，按键4按下则读取出来，先读低位的数据，然后将读取到的高位数据左移8位后或上低位数据，就组成了一个完成的数据，最后在LCD上显示

实验16：秒表（定时器扫描按键数码管）

key.c：Key_GetState()按键检测函数，一但有按键被按下，标志位keynum立即置位并返回，给key_loop函数处理，没有用到Delay延时和while()判断松手

key_loop()每隔20毫秒执行一次该函数，对按键状态进行扫描，获取从Key_GetState()返回的按键值，定义上次状态的变量和本次状态的变量，如果上次不为0而本次为0则表示按键被按下，如果上次为0而本次为1则表示按键松开，在判断后将key_keyNumber标志位赋按键值，在key_return()函数中用temp接收一下，将temp返回给主函数调用

main.c：调用定时器的初始化函数，中断处理函数中时间定为20ms，每隔20ms执行一次key_loop()函数，不断扫描按键

数码管定时器扫描未见到效果

实验17：DS18B20温度显示

OneWire.c：因为DS18B20是用单总线通信的，所以要先把但总线的时序写好，OneWire_Init()单总线初始化，OneWier_SendBit(unsigned char Bit)主机发送一位，OneWire_ReceiveBit()主机接收一位，OneWire_SendByte(unsigned char Data)发送一个字节，即调用发送一位的函数8次即可，OneWire_ReceiveByte()接收一个字节，即调用接收一位的函数8次

DS18B20.c：DS18B20_ConvertT(void)DS18B20温度转换,即将温度传感器的值读入到RAM中，要在函数内使用OneWire_SendByte发送特定的地址，DS18B20_ReadT()读取温度供main函数使用，要注意BIT3~0是小数位，最后结果要除以16.0才正确数值，并保留小数

main.c：main函数中先调用温度转换函数DS18B20_ConvertT，将温度值读入到DS18B290的RAM中，并延时一会，消掉默认的温度值，在while中也要进行温度转换，然后用DS18B20_ReadT将温度读取出来，赋给一个变量，然后在LCD上显示，小数部分要单独取出来显示，如果是4位小数，方法是先乘以10000，强转为unsigned long型，然后再%10000，取出小数部分，与整数分开显示

实验17：DS18B20 温度报警器

key.c：定时器动态扫描按键

Timer0.c：定时器0初始化，中断处理函数用于按键扫描

AT24C02.c：main函数中用于将阈值存入AT24C02中，传输用到了I2C协议

DS18B20.c：获取温度传感器的值

main.c：先初始化LCD，定时器，温度转换，while循环中先温度转换，读取温度值，在LCD上显示，定义两个全局变量表示高阈值和低阈值，按键1高阈值++，按键2高阈值–，按键3低阈值++，按键4高阈值–，在增减中也要加上判断，如高阈值不能超过125，低阈值不能低于-55，高阈值不能低于低阈值，低阈值不能高于高阈值，如果相等了，再增加或者减少的话就–，阈值也时刻显示在LCD上，然后调用AT24C02_SendData(0,Tlow);和AT24C02_SendData(1,Thight);将阈值写入到EEPROM中保存；如果检测到的温度超过或低于阈值，则在LCD右上角显示过高或过低的标志，并将蜂鸣器的标志位置1，蜂鸣器报警；然后在main函数开头处写Tlow = AT24C02_ReceiveData(0);
Thight = AT24C02_ReceiveData(1);读取AT24C02中的阈值，如果一开始没有数据则赋初值，显示在LCD上

实验18：LCD1602

LCD1602.c：先位定义LCD的WR、RS、EN引脚，宏定义P0口，

LCD_WriteCommand(unsigned char Command)LCD1602写指令，

LCD_WriteData(unsigned char Data)LCD1602写数据，

LCD_Init()LCD1602初始化，初始化要调用LCD_WriteCommand函数写入4个配置LCD显示的指令，

LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)LCD1602设置光标位置，因为无论显示什么类型数据都要先设置光标位置，即在哪个位置显示，所以提取出来写成一个函数调用，

LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Data)LCD1602在指定位置上显示一个字符，

LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *string)LCD1602在指定位置上显示字符串，

LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上显示十进制数字，Pow(int x,int y)求x的y次方，因为要将整型数的每一位都提取出来，再转为字符才能显示，所以求次方函数使用来提取每一位的，

LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上显示有符号十进制数字，跟显示整型数据差不多，只不过要加上正负号显示

LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上显示十六进制数字，只是将整数提取位数时/10和%10改为/16和%16

LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上显示二进制数字，将整数提取位数时/10和%10改为/2和%2

main.c：在main函数中先要调用LCD初始化函数，然后才能调用相应函数显示字符；如果想显示字符滚动效果，则需在屏幕外面的地址写入字符串，然后在while循环内调用写命令的函数LCD_WriteCommand(0x18);写入指令后并延时Delay1ms(500);就能实现屏幕滚动的效果

实验19：LED呼吸灯

main.c：主要使用for循环控制变量time从0到100变化，作为高低电平的持续时间，里面一层for循环主要是控制有多少个这样的周期，LED亮后延时的时间是time，灭后延时的时间是100-time，所以亮和灭的总时间是100，可以实现从不亮慢慢到亮的效果，如果想从亮到灭，只需复制一遍循环，把time从100减到0即可

实验20：PWM控制电机速度

key.c：定时器0中断扫描按键

Timer0.c：定时器0的初始化函数，定时值为100us

main.c：定义电机的端口P1^0，一个计数值全局变量，一个比较全局变量，main函数中调用初始化函数，然后检测按键的返回值，通过不同的按键改变比较值的值， 中断处理函数中，TH0和TL0重新赋值，count++，count%=100将count的范围设为0~99，调用key_loop函数，然后判断计数值count和比较值compare的大小，如果count小于compare，则电机端口置1，如果count大于compare，则电机端口置0

实验21：AD转换

XPT2046.c：先定义端口DIN、CS、DCLK、DOUT，XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)ZPT2046读取AD值，参数是命令字，在.h头文件中宏定义好的命令字，按照XPT2046的时序，先初始换时钟，然后开始发送指令，for循环8次，从高位开始发送指令，时钟线给上升沿则发送数据，然后读取数据，for循环16次，先跳过时序图中BUSY高电平的部分，来到读取开始的时序，读取数据到变量中，返回数字量，将命令字的MODE位取出来判断，当MODE位是1时，选择8位为转换分辨率，所以要左移8位得到真实数值同时返回，当MODE位是0时，选择12位为转换分辨率，16-12=4，就左移4位得到数据同时返回，MODE位取值要在宏定义地址时区分开来

main.c：先LCD初始化，在while循环内调用XPT2046_ReadAD函数，对照手册的表，XP、YP、VBAT、AUX要读取哪一个，就将地址组合好后放到参数中，应事先在XPT2046.h头文件中宏定义好，用全局变量接收函数返回的值，然后显示在LCD上

实验22：DA转换（PWM）

main.c：DA转换实际就是PWM，可以用PWM来代替，所以平时DA转换用的少，程序现象：DAC模块的DA1灯呈呼吸灯状态，先定义计数值和比较值，在main函数中一个for循环i从0~99，将i赋给比较值compare，时刻改变compare的值，另一个for循环i从100减到1，也赋给比较值，在定时器中断处理函数中，TH0和TL0重新赋值，count取值范围0到99，如果count小于compare，则DA1灯置1，如果count大于compare，则DA1灯置0

实验23：红外遥控

Int0.c：外部中断0初始化，选择下降沿触发

Timer0.c：定时器0初始化，TH0和TL0初始化为0，清除TF0标志，TR0停止计时；另外定义函数设置计数器值Timer0_SetCounter(unsigned int value)，分别为TH0和TL0赋初值，value的高位放TH0，低位放TL0，TH0 = value/256;TL0 = values%256；Timer0_GetCounter()获取计数器值，Timer0_Run(unsigned char Flag)定时器0启动停止控制，参数为0停止，为1开始

IR.c：IR_Init()红外遥控初始化，初始化外部中断0和定时器0，IR_GetDataFlag()红外遥控获取收到数据帧标志位，IR_GetRepeatFlag()红外遥控获取收到连发帧标志位，IR_GetAddress()红外遥控获取收到的地址数据，IR_GetCommand()红外遥控获取收到的命令数据，在下降沿触发的外部中断0处理函数中对数据进行接收

main.c：while循环中判断IR_GetDataFlag || IR_GetRepeatFlag是否为真，为真用变量Address接收IR_GetAddress()返回的地址值，变量Command接收IR_GetCommand()返回的指令，在LCD上显示，如果指令等于IR_VOL_MINUS则表示按下遥控器的VOL–键，则NUM–，在LCD上显示，如果指令等于IR_VOL_ADD则表示按下遥控器的VOL++键，NUM++并显示，按下的话在LCD上显示就是一直变化的

实验23：红外遥控 控制电机速度

Timer1.c：定时器1用于电机的PWM调速

Timer0.c：定时器0用于红外接收信号时计算时间

Motor.c：将电机的PWM调速写成一个.c文件，先定义电机的端口，然后Motor_Init()电机初始化，就是初始化定时器1，Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)设置电机速度，将参数Speed赋给比较值Compare，在定时器1中断处理函数中，TH0和TL0重新赋值，count++的范围是0到99，比较count和compare的大小

IR.c：和上一个工程一样

Int0.c：和上一个工程一样

main.c：while循环中判断如果收到数据帧IR_GetDataFlag()，if判断如果为真，则Command = IR_GetCommand()，判断Command是0、1、2、3哪个按钮按下的，按钮有对应的按键码，可在头文件处宏定义出来，方便使用，则在判断后调用Motor_SetSpeed(50)函数设置电机的比较值，即转速