符合目标平台的交叉编译链制作及简单分析

最新推荐文章于 2022-05-29 10:30:00 发布

置顶我才是鳴海步

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式 linux 内核编辑器

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关键字：交叉编译、工具链、ARM、gcc bug

项目或工作中存在的的问题

由于本组使用的现有交叉编译工具链为网上下载的工具链，名称为arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar，由他人制作而成。平时常使用其中的arm-none-linux-gnueabi-gcc并未出现错误，而最近使用其中的arm-none-linux-gnueabi-g++程序时，发现程序中使用STL库则无法通过编译。而使用本地的g++编译器，则能够顺利通过，初步判断应该是交叉编译链存在问题。并且在新项目提供的交叉工具链中，遇到了atomic<struct 16字节>的时候，必定会导致运行错误，在旧内核2.6.39中会报错，A newer kernel is required to run this binary。在新内核4.1.15中会报错，bus error。这两个问题的根源均是arm-linux-gcc 4.9.x的bug导致此现象，只要不是16字节的atomic均不会出现此错误。

所以，为了去除上述bug，为了生成的arm程序具有更好的性能和更可靠的稳定性，需要自己制作符合目标平台交叉编译链。

背景技术及术语解释
编译器命名规则

交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]

arch - 体系架构，如ARM，MIPS

vendor - 工具链提供商

os - 目标操作系统

eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如

arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。

arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc

命名实例

1、arm-none-eabi-gcc

（ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI）

用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。

2、arm-none-linux-gnueabi-gcc

(ARM architecture， no vendor， creates binaries that run on the Linux operating system， and uses the GNU EABI)

主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC，使用Glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。

3、arm-eabi-gcc

Android ARM 编译器。

4、armcc

ARM 公司推出的编译工具，功能和 arm-none-eabi 类似，可以编译裸机程序（u-boot、kernel），但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起，Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc，所以 armcc 编译器都是收费的。

5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和arm-none-symbianelf-gcc

arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux，使用Glibc。

ABI 和 EABI

ABI：二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。

EABI：嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。

两者主要区别是，ABI是计算机上的，EABI是嵌入式平台上（如ARM，MIPS等）。

arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc

两个交叉编译链分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。

其实这两个交叉编译链只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）：

soft：不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。

softfp： armel架构（对应的编译器为arm-linux-gnueabi-gcc）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。

hard： armhf架构（对应的编译器arm-linux-gnueabihf-gcc）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。

本方案技术详细描述

构建交叉工具链有一般有两种方法：

方法一分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和原始码，最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的人。

方法二通过crosstool/crosstool-ng/buildroot脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链，该方法相对于方法一要简单许多，并且出错的机会也非常少，建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。

由于方法一步骤繁复且容易出错，并且查找错误困难不易解决，本案例采用方法二来进行。

三种常见的自动化交叉编译工具链制作工具：Crosstool、Crosstool-ng、buildroot。

其中crosstool的gcc版本只能到4.1.1，无法编译版本高于2.6.29的linux内核。因为其作者停止维护，所以对于新版本的Linux和gcc内核来说，此工具已经无法胜任其工作了。

而crosstool-ng是新的用来建立交叉工具链的工具，它是crosstool的替换者。后续有人继续维护并且截止到本文写作时，此工具依旧有最近版本更新。而此工具的特点是，在官网下载好解压包之后，需要./configure、make、make install进行安装。之后运行ct-ng menuconfig进行配置完成配置后，执行ct-ng build即可生成目标编译器。

Buildroot是类似crosstool-ng的自动化交叉编译链制作工具，此工具可以调用crosstool-ng的工具链，也可以使用自己的工具链。不仅如此，Buildroot还可以制作Uboot和rootfs。而且Buildroot也是一直持续有新版本更新。所以本次使用的交叉编译链制作工具为Buildroot。其大体步骤和crosstool-ng类似，只是省去了安装的步骤，直接解压后进行make menuconfig然后make即可。

值得注意的一点是，使用buildroot进行交叉工具链制作，对于新版本的buildroot生成的交叉工具链，仅能在自己生成的路径下使用。当在别的路径下使用的时候，不仅仅需要配置bin文件PATH环境变量，还需要配置动态库LD_LIBRARY_PATH的环境变量，较为不方便。

鉴于制作好的交叉工具链应该具有可移植性，应该可以使别的使用者只配置PATH路径即可方便使用交叉工具链。故，本次制作交叉工具链的自动化工具选用crosstool-ng 1.23.0版本。

1. 从crosstool-ng官网下载安装包，写这篇文章时，选择的是当前的最新版本V1.23.0。

wget http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.23.0.tar.xz

2. 解压下载的源码包，并进入源码目录，执行编译三部曲：

tar vxf crosstool-ng-1.23.0.tar.xz

cd crosstool-ng-1.23.0

3. 执行编译三步曲

./configure --prefix=/home/xyy/imx6ul

make

make install

注：虚拟机中至少保留7G以上的空间，编译此交叉工具链的时候，最终解压和编译过程中生成的文件所占空间大小为6.9G

4. 获取配置模板，进行相应配置修改。新版的crosstool-ng提供了大量的模板可以使配置交叉工具链更加便捷和方便。

cd /home/xyy/imx6ul/bin

./ct-ng list-samples

这里选择和本开发板最接近的arm-cortex_a8-linux-gnueabi配置。

./ct-ng arm-cortex_a8-linux-gnueabi

./ct-ng menuconfig

即使基于这个很近似的模板，其中有些选项依旧需要注意，才能准确的配置交叉工具链。

在Target options ---> (cortex-a8) Emit assembly for CPU

需要把这里的cortex-a8改为cortex-a7。这个选项对应的是gcc中的-mcpu即-mtune，在交叉工具链的arm-linux-gcc –help=target可以找到支持的ARM CPU型号。如下图所示：

Toolchain options --->(cortex_a8) Tuple's vendor string

如果需要把生成的交叉工具链进行自定义名称，则需要将这里的cortex-a8换成需要的名称，这里因为本案例采用的开发板为imx6ul，故按照此方式进行命名。

Operating System ---> Linux kernel version (4.10.8)

由于本案例的目标系统Linux内核版本为4.1.15，所以此处选择的内核不能大于4.1.15。本次编译中，内核头文件按照3.12.72进行编译。

C compiler ---> gcc version (6.3.0)

由于本案例中程序比较偏重稳定性，选用太高版本的gcc可能会导致程序稳定性不足，故按照目前使用范围交广，稳定性较好的gcc 5.4.0版本进行编译。将此处的6.3.0改为5.4.0。

完成这些相应修改后，保存设置，并且退出。

./ct-ng build

等待一段时间后即可完成交叉工具链编译，生成的交叉工具链路径为/home/xyy/x-tools。

注：在公司内网的条件下，crosstool-ng无法直接自动下载预设连接的依赖包，可以通过自己手动查找，并放置到/home/xyy/src目录下的方式实现提前下载好。

本方案的贡献点或者创新点及有益效果

值得说明的是，进入armhf后，虽然在性能上迈出了一大步，但VFP EABI在浮点运算时使用了非最优的参数传递方式。在这种情况下，浮点参数在浮点运算单元执行之前必须首先通过整数寄存器传递。新EABI，指的是armhf优化了调用约定，将参数直接传递到浮点寄存器浮点运算。它还包括一个更有效的系统调用约定。

最终的结果是用armhf标准编译的程序在一些情况下表现出一定的性能改善，而在浮点密集型应用程序上表现出显著的改进。

所以后期对于拥有浮点运算硬件的CPU，采用armhf方式才能最大限度发挥硬件的性能。并且随着后期CPU的功能增多，只有准确的进行制作交叉工具链，才能使应用程序发挥硬件的最大性能。