交叉编译mosquitto用于MX6G2C(ARM Cortex-A7)

最近开始做基于Linux的嵌入式的开发,因为从事物联网方面的开发,所以从手头的一个物联网网关的项目入手。

我的项目安排是这样的:首先,熟悉linux应用开发和C语言基础;然后做一些开源项目的移植测试(mosquitto,paho等);对相关模块的代码有做加深了解;最后开始编写代码,做相关的开发工作。

由于是刚开始做linux的开发,感觉需要熟悉的东西太多了,所以想以博客的形式做一个记录。就以这篇mosquitto的交叉编译来开始吧:

mosquitto是一个开源的MQTT工具,相关的背景知识可以到如下官网了解;

https://mosquitto.org/

http://mqtt.org/

mosquitto在运行的时候需要用到几个比较重要的动态库libmosquitto.so, libssl.so, libcrypto.so,其中libmosquitto.so是由mosquitto的源

代码编译来的一些函数的动态库,另外两个则需要先进行交叉编译,生成ARM架构的动态库才可以在编译的时候应用。

1.交叉编译openssl

libssl.so和libcrypto.so其实是openssl的动态库,所以需要进行openssl的交叉编译。我用的是openssl-1.0.2e,版本之间应该差别不大

(没做过测试)。下载openssl源代码,用命令:wget https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-1.0.2e.tar.gz

之后tar -zxvf openssl-1.0.2e.tar.gz将其解压

cd openssl-1.0.2e进入openssl目录

修改Makefile:

./config no-asm -shared --prefix=/usr/local/ssl-1.0.2/, 注意no-sam一定要有,--prefix为安装目录,如果不执行install可以不指定

另外,需要更改编译器,

vim Makefile

找到CC=gcc(也可能是CC=cc)

将其修改为CC=arm-linux-gnueabihf-gcc(你自己所用到的交叉编译器)

将SHLIB_VERSION_NUMBER=1.0.0改为1.0.2

将SHLIB_MINOR=0.0修改为0.2,保存退出

然后,执行make,需要等待大概3-5分钟左右的时间,make完毕。

此时可以发现,当前目录下出现了libssl.so.1.0.2和libcrypto.so.1.0.2

检查一下是否编译正确,在当前目录下执行file libssl.so.1.0.2, 显示如下

说明已经成功完成openssl的交叉编译,此时目录下的libssl.so.1.0.2和libcrypto.so.1.0.2即为后面编译所需要的动态库

2.交叉编译libmosquitto及mosquitto

这一部分是同时完成的。首先需要从官网下载mosquitto的源文件

wget https://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.8.tar.gz

下载后解压,进入到mosquitto-1.4.8目录下。

下面就要对Makefile进行修改:

mosquitto的源代码分了几个部分,makefile也包含好几个,首先在主目录下有一个Makefile和一个config.mk,执行命令的时候,

会首先调用Makefile,Makefile里面第一行“include config.mk"就会将config.mk文件包含进来,相当于config.mk文件的内容也是

Makefile文件的内容,在主目录下的Makefile文件里面,会分别进入./lib, ./client, ./src这三个目录下分别执行make命令,而在对应

的这三个目录下,又分别有三个Makefile文件,分别对这三部分的相应内容进行编译。这里面需要修改的主要包括四个部分,第

一部分就是编译器的修改,第二部分是头文件的引用位置的修改,第三部分是动态库文件的调用位置的修改,还有一部分,指定

运行时动态库调用位置。

(1)首先修改编译器

打开config.mk文件,在文件末尾添加如下语句

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

CC=gcc

CXX=g++


(2)接下来修改头文件的引用位置:

在config.mk文件中,有一行内容是”LIB_CFLAGS:=${CFLAGS} ${CPPFLAGS} -I. -I.. -I../lib“,指出了编译过程中需要的头文件可

以放置在如下几个目录:./   ./../  ./../lib,在这里,我们选择将openssl的头文件复制到主控Makefile所在的目录下(例如:

opensslconf.h的路径是/xx/xx/xx/openssl/opensslconf.h,其中/xx/xx/xx/是主控Makefile所在的路径。

PS:有一个问题需要注意,openssl的源文件中头文件那个文件夹中的所有文件都是软连接,如果采用拷贝的方法的话,需要将

所有的源文件拷贝过去,而不能拷贝软连接文件。

在src/目录下的Makefile中,作如下修改:

mosquitto_passwd.o : mosquitto_passwd.c
         ${CROSS_COMPILE}${CC} $(CFLAGS) ${CPPFLAGS} -c $< -o $@ -I../

最后添加的-I../指定了头文件的引用路径。


(3)修改动态库文件的调用位置

在config.mk中,将LIB_LDFLAGS:=${LDFLAGS} 修改为LIB_LDFLAGS:=${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm,其中路径

/usr/local/lib-arm是笔者自己建立的,用于放置libssl.so, libcrypto.so, libmosquitto.so三个动态库的位置,加上这个路径,就能够

在编译时动态调用到这三个动态库文件;

在src/目录下的Makefile中,将

 mosquitto : mosquitto.o bridge.o conf.o context.o 。。。。。。。

${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} $(BRO    KER_LIBS) 修改为:

${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm $(BRO    KER_LIBS) -I../   

其中 -L/usr/local/lib-arm指定编译时调用动态库的位置,而 -I../则指定头文件的位置

同样在该文件中,将如下位置做如下修改

mosquitto_passwd : mosquitto_passwd.o
       ${CROSS_COMPILE}${CC} $^ -o $@ ${LDFLAGS} -L/usr/local/lib-arm $(PAS    SWD_LIBS)

原理同上


(4)

在config.mk文件中,将CLIENT_LDFLAGS:=后面的内容修改为如下

CLIENT_LDFLAGS:=$(LDFLAGS) -L../lib ../lib/libmosquitto.so.${SOVERSION} -Wl,-rpath,/usr/local/lib-arm

添加的内容为-Wl,-rpath,/usr/local/lib-arm,指定了程序在运行时调用动态库文件的路径,这样,我们在将执行文件拷贝到arm处

理器的时候,需要同时将动态库文件同时拷贝过去,并与执行文件放置在同一个目录下,或者放置在/usr/local/lib-arm目录下。


3.libuuid的交叉编译

基本与openssl的交叉编译类似,可参照执行。


至此,基本完成了mosquitto的交叉编译,可以将./src/mosquitto, ./client/mosquitto_sub, ./client/mosquitto_pub, 

./lib/libmosquitto.so.1文件拷贝至arm环境下的linux系统的某一个目录进行执行,同时需要拷贝的还有mosquitto.conf(mosquitto的

配置文件,具体配置请参考mosquitto的官网),libssl.so, libcrypto.so,根据先前的设置,将其拷贝至/usr/local/lib-arm目录下即可。

cd到mosquitto所在的路径下,运行命令"./mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -v",即可看到mosquitto正确运行:


交叉编译成功完成!








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