SPI ！ ！ ！

• SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD 等设备与MCU 间，要求通讯速率较高的场合，传输速率可达几Mbps水平， I2C 的标准模式速度最高只能到100kbps；
• 优点：支持全双工通信、通信简单、数据传输速率块；
• 缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷；
• SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式如下：
  Mode0：CPOL=0，CPHA=0
  Mode1：CPOL=0，CPHA=1
  Mode2：CPOL=1，CPHA=0
  Mode3：CPOL=1，CPHA=1；
  CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
  CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
  CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
  CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿；
  

• SPI协议包括：Standard SPI、Dual SPI和Queued SPI三种协议接口，分别对应3-wire, 4-wire, 6-wire。
  1、通常我们说的SPI就是Standard SPI，有4根信号线，分别为CLK、CS、MOSI和MISO。数据线工作在全双工。
  2、Dual SPI，它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。对于SPI Flash，全双工并不常用，因此扩展了mosi和miso的用法，让它们工作在半双工，用以加倍数据传输。也就是对于Dual SPI Flash，可以发送一个命令字节进入dual mode，这样mosi变成SIO0（serial io 0），mosi变成SIO1（serial io 1）,这样一个时钟周期内就能传输2个bit数据，加倍了数据传输。
  3、类似的，还可以扩展，与也是针对SPI Flash，Qual SPI Flash增加了两根I/O线（SIO2,SIO3），目的是一个时钟内传输4个bit
• 硬件片选与软件片选
  从机SPI寄存器CR1中的SSM位，置1时代表软件片选，置0时代表硬件片选。选择了软件片选以后，原先的SPI_CS引脚就可以随便用了，你甚至可以直接不复用PA4为SPI_CS，可以把它配置成普通GPIO口输出高低电平来控制一个从机。