单片机非独占式延时

在单片机裸编程时经常要用到延时函数，下面是一个非独占式延时的思路

bool delay_ms_flag = 0;
bool delay(unsigned int time)
{
	static unsigned int count = 0;
	if(delay_ms_flag)
	{
		delay_ms_flag = 0;
		count ++;
		if(count == time)
		{
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}

其中delay_ms_flag 为此函数独占，在定时器中断服务函数中置位,至于整个函数则使用状态机的思想实现，如下：

void func()
{
	static unsigned char step=0;
	switch(step)
	{
		case 0:  //延时前
		        step ++;
		        break；
		case 1: if(delay(delayTime))
		         {
					 step ++;
				 }
				 break;
		case 2: //延时后
		          step = 0;
				  break;
		default:  step = 0;
				  break;
	}
}

这个思路在长时间延时的函数中应该有用