单片机延时的几种方式

分为使用操作系统和不使用操作系统
一、不使用操作系统
1.执行指令耗时间，不能实现可打断，浪费MCU资源，如下面的延时函数 delay_ms

void delay_ms(u16 nms)
{	 	 
	while(repeat)
	{
		repeat--;//重复执行自减指令
	}
} 

2.使用定时器进行计时，可以实现延时过程可打断，不浪费MCU资源
定时器初始化，根据时钟去设置一次定时的时间

void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                    //设置自动重装周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);              //预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;               //时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           //重复计数设置
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);            //参数初始化
    TIM_ClearFlag(TIM1,