OpenCv使用摄像头进行霍夫圆变换识别圆形并返回圆心坐标

本文介绍如何使用OpenCV库通过霍夫圆变换在摄像头捕获的图像中识别圆形,并返回圆心坐标。示例代码包括从摄像头获取图像、转为灰度图、应用高斯模糊、执行霍夫圆变换以及在图像上绘制圆心和轮廓。
摘要由CSDN通过智能技术生成

希望大家学会分享,你懂得别人未必懂,大家一起学习。

效果图:


代码的实现如下(底下有参数的解释):

#include "stdafx.h"
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【main( )函数】------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{

OpenCVSharp中,当你使用霍夫变换(Hough Circle Transform)检测到了圆之后,通常会得到一组候选圆。每个候选圆由中心点坐标、半径以及置信度等信息组成。获取圆心坐标的具体步骤如下: 1. 首先,运行HoughCircles函数对图像进行处理,该函数会在`HoughCircles`方法内部完成圆的检测,并返回一个`MatOfVector2f`类型的结构,其中每个元素代表一个圆,包含一个`Point`类型的数组,表示圆心的x和y坐标。 ```csharp using Emgu.CV; using Emgu.CV.CvEnum; using Emgu.CV.Structure; // 示例代码 var circles = HoughCircles(image, HoughMethod.Gradient, 1, 20, 50, 30, 7, 2); // 参数可根据实际需求调整 ``` 这里,`image`是你想要分析的图像,`HoughMethod.Gradient`通常用于灰度图像,`1`是角度分辨率,`20`是最小半径,`50`是最大半径,其他参数也会影响检测效果。 2. 得到`circles`矩阵后,你可以通过访问每个元素来获取圆心坐标。例如,假设`vector`是矩阵的一个元素,则圆心坐标可以像下面这样提取出来: ```csharp Point[] centers = circles.ToArray(); for (int i = 0; i < centers.Length; i++) { Point center = centers[i][0]; // 圆心的x, y坐标分别对应索引0和1 Console.WriteLine($"圆心坐标 ({center.X}, {center.Y})"); } ``` 记得检查结果的可靠性和精度,因为Hough变换可能会产生误报,需要根据实际情况选择合适的参数并可能结合其他算法进行后处理。
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