opencv识别圆形

最新推荐文章于 2024-07-29 19:05:16 发布

Hugo5332

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分类专栏： Opencv学习笔记

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关于opencv的配置，在这里暂且不说，如果不明白可查看以下博客，

http://www.cnblogs.com/linshuhe/p/5764394.html

这篇博客主要讲述利用opencv对摄像头读取的图像进行识别，并输出圆心，由于采取非机器学习的方法，所以在识别的精度上有所欠缺，日后再做修改。

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

	//打开摄像头

	VideoCapture capture(0);

	Mat frame;


	while (1) {

		capture >> frame; //读入每一帧
		if (!frame.data)
			return -1;

		Mat midImage;

		cvtColor(frame, midImage, CV_BGR2GRAY);  //转换为灰度图
		GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2); //进行高斯模糊

		vector<Vec3f> circles;

		HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);  //运用霍夫变换识别圆

		for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)

		{

			Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); //获取圆心

			int radius = cvRound(circles[i][2]);

			circle(frame, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0); //绘制圆的边缘


			printf("x = %d,y = %d\n", cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); //输出圆心坐标

			Vec3b& temp = frame.at<Vec3b>(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); //提取圆心的颜色rgb值
			printf("B = %d G=%d R=%d\n", temp.val[0], temp.val[1], temp.val[2]);

		}

		namedWindow("效果");

		imshow("效果", frame);

		waitKey(30);
	}
	
	return 0;

}