该文调研了3D重建中点云空洞填充的算法，包括基于点云的空洞检测和填充方法。点云填充依赖于邻居点信息、拓扑、曲率变化和纹理分布。填充过程涉及边界提取和空洞填补。文章讨论了多种空洞检测算法，如基于角度准则的边界概率计算，以及基于KD树的尖锐特征检测。在空洞填充方面，提出基于表面的方法，利用几何拟合和移动最小二乘法等技术来恢复空洞区域。
点云空洞填充文献调研
综述文献
A Survey on Algorithms of Hole Filling in 3D Surface Reconstruction. 2022
点云填充方法基于4种信息：
the information of neighborhood points, the topology, the change of curvature and the distribution of texture of holes.
3D重建中的点云填充主要分为2步:
extraction of the hole boundaries and hole filling.
点云填充算法分类
分为基于unorganized points和基于mesh两种，每种又可分为基于volume和基于surface两种。
基于点云的空洞检测算法
Detecting Holes in Point Set Surfaces. (2006)
the boundary probability is computed for every point by applying the angle criterion and then points in the point set are classified into boundary or interior points;
By exploiting the cohe
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