功能很简单,但是 网上流传的资料太少了;
java如何给单片机串口发送一个16进制的命令;
我是用PELCO-D控制协议来控制 摄像头的转动;后面256取余数是 部分硬件设备才支持;不要的同学可以去掉;
总结,和底层硬件设备打交道,基本都是 用字节;不会有web开发中的什么字符串;切记切记~
package Soc;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Socket s;
try {
s = new Socket("192.168.1.57",4196);
DataOutputStream out = new DataOutputStream(s.getOutputStream());
byte[] b = getCommandByDegrees(100);
out.write(b);
out.flush();
out.close();
} catch (UnknownHostException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
//算法
//假设转99度;就是99*100 转成 16进制-->得到2个数字
//入参:度数;返回:命令 云台协议
public static byte[] getCommandByDegrees(int du){
byte[] b = new byte[10];
b[0] = (byte) 0xff;
b[1] = (byte) 0x01;
b[2] = (byte) 0x00;
b[3] = (byte) 0x4b;
b[4] = (byte) 0x00;//0x17
b[5] = (byte) 0x00;//0xDB
b[6] = (byte) 0x9e;
//byte[] b = BitConverter.GetBytes(
// 0xba5eba11 );
String str=Integer.toHexString(du*100);
System.out.println(du);
System.out.println(Integer.toHexString(du));
int s4=Integer.valueOf(str.substring(0, 2));
int s5=Integer.valueOf(str.substring(2, 4));
System.out.println();
b[4] = (byte)s4;
b[5] = (byte)s5;
//q前面值相加对256取余数,校驗
int sum=0;
for(int i=1;i<6;i++){
sum=sum+b[i];
}
int y=sum%256;
//System.out.println(y+"--"+Integer.valueOf("3E",16));
int s6= Integer.valueOf(Integer.toHexString(y));
b[6] = (byte)s6;
return b;
}
}