[C/C++]Linux C/C++ 动态链接库的生成和调用

编写、生成动态链接库

  1. 创建头文件 cat.h;
    重点:C++ 函数前必须添加 extern “C” , 例如:extern “C” void run();
#ifndef CAT_H_
#define CAT_H_

void say();

void run();

void eat();

#endif
  1. 创建实现文件 cat.c;
#include <stdio.h>
#include "cat.h"

void say()
{
    printf("The cat is saying... ... \n");
}

void run()
{
    printf("The cat is running... ... \n");
}

void eat()
{
    printf("The cat is eating... ... \n");
}
  1. 创建文件 makefile;
libcat.so : cat.o
        gcc -fPIC -shared cat.c -o libcat.so

cat.o : cat.h

clean :
        rm cat.o libcat.so

编写调用程序

创建主程序文件 main.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

#define DLL_FILE_NAME "./libcat.so"

typedef void (*SAY)();
typedef void (*RUN)();
typedef void (*EAT)();

int main(int argc, char const *argv[])
{
    void *handle;
    char *error;
    SAY s = NULL;
    RUN r = NULL;
    EAT e = NULL;
    
    handle = dlopen(DLL_FILE_NAME, RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        fprintf(stderr, "Failed to open library %s error : %s\n", DLL_FILE_NAME, dlerror());
        return 1;
    }

    dlerror();

    s = (SAY) dlsym(handle, "say");
    if (!s)
    {
        fprintf(stderr, "> %s\n", dlerror());
        return 1;
    }
    s();

    r = (RUN) dlsym(handle, "run");
    if (!r)
    {
        fprintf(stderr, "> %s\n", dlerror());
        return 1;
    }
    r();

    e = (EAT) dlsym(handle, "eat");
    if (!e)
    {
        fprintf(stderr, "> %s\n", dlerror());
        return 1;
    }
    e();

    dlclose(handle);

    return 0;
}

编译、执行

首先,执行命令: make
生成文件 libcat.so
然后,执行命令:gcc -o main main.c -ldl
最后,执行命令:./main
结果:
The cat is saying… …
The cat is running… …
The cat is eating… …

g++(gcc)编译选项

-shared :指定生成动态链接库。

-static :指定生成静态链接库。

-fPIC :表示编译为位置独立的代码,用于编译共享库。目标文件需要创建成位置无关码,念上就是在可执行程序装载它们的时候,它们可以放在可执行程序的内存里的任何地方。

-L. :表示要连接的库所在的目录。

-l:指定链接时需要的动态库。编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.a/.so来确定库的名称。

-Wall :生成所有警告信息。

-ggdb :此选项将尽可能的生成gdb的可以使用的调试信息。

-g :编译器在编译的时候产生调试信息。

-c :只激活预处理、编译和汇编,也就是把程序做成目标文件(.o文件)。

-Wl,options :把参数(options)传递给链接器ld。如果options中间有逗号,就将options分成多个选项,然后传递给链接程序。

文中是linuxC++动态库 实现接口提供类导出的一个例子 注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一、介绍 如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题。 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二、问题所在 有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。 在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。 动态加载一个C++库的困难一部分是因为C++的name mangling (译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好), 另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。 在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。 我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。 1. Name Mangling 在每个C++程序(或库、目标文件)中, 所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。 这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。 这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数), 并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。 为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起, 改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。 例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle, 所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。 有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。 即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了, 但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。 三、类 使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。 但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。 四、解决方案 1. extern "C" C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数: extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。 因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。 尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。 冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了, 相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。
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