驱动间的协调和管理

在一个嵌入式系统中，各个驱动之间是如何进行协调的呢？如何管理的呢？当要抢占硬件资源时，如何处理呢？下面提供两种方法，该方法是我们在实际系统中使用最广的，也是经过验证可行的。

1 使用虚拟驱动的方法，如我们的一个GPS平台就用到了一个虚拟驱动（该驱动不针对任何硬件），其作用就是一开机就加载了，各个驱动可以打开它，然后用DeviIoControl来实现访问，如在里面设一个USB的标志位，当某一驱动或应用要用到该接口，就要先访问该驱动，设得有关USB的状态信息，如果没别的驱动占用，就可以使用，并要把标志位赋值。

2 使用KernelIoControl的方法，把标志位放到内核中去，这个方法简单快捷，但是只能在驱动之间使用，应用无法直接访问。

例子：

① /src/inc à

Ioctl_cfg.h à

       // driver-->kernel

#define IOCTL_HAL_SETPLUGNOTIFYMSGID /

              CTL_CODE(FILE_DEVICE_HAL, (HAL_FLAG_FID+11), METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)  

       // driver<--kernel

#define IOCTL_HAL_GETPLUGNOTIFYMSGID /

              CTL_CODE(FILE_DEVICE_HAL, (HAL_FLAG_FID+12), METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)

 

②/src/inc  à

Ioctl_tab.h à

       {IOCTL_HAL_SETPLUGNOTIFYMSGID, 0, OALIoCtlSetPlugNotifyMsgId},

       {IOCTL_HAL_GETPLUGNOTIFYMSGID, 0, OALIoCtlGetPlugNotifyMsgId},

对应相应的实现函数

 

③/src/kernel/oal à

Ioctl.c à

static DWORD s_dwOalPlugNotifyMsgId = 0;

static BOOL OALIoCtlSetPlugNotifyMsgId(

  UINT32 code, VOID *lpInBuf, UINT32 nInBufSize, VOID *lpOutBuf,

  UINT32 nOutBufSize, UINT32 *pOutSize)

{

  if((NULL != lpInBuf) && (sizeof(DWORD)<=nInBufSize))

  {

         DWORD dwNewNotifyMsgId =  *(DWORD *)lpInBuf;

 

  // this msg id is get from RegisterWindowsMessage() which range from 0xc000 to 0xffff.

         if((0xC000 <= dwNewNotifyMsgId) && (0xFFFF > dwNewNotifyMsgId))

         {   s_dwOalPlugNotifyMsgId = dwNewNotifyMsgId;                   

                return TRUE;

         }

  }//end if NULL != lpInBuf

  return FALSE;

}

static BOOL OALIoCtlGetPlugNotifyMsgId(

  UINT32 code, VOID *lpInBuf, UINT32 nInBufSize, VOID *lpOutBuf,

  UINT32 nOutBufSize, UINT32 *pOutSize)

{

  if((NULL != lpOutBuf) && (sizeof(DWORD)<=nOutBufSize))

  {

         *(DWORD *)lpOutBuf = s_dwOalPlugNotifyMsgId;

         *pOutSize = sizeof(DWORD);

         return TRUE;

  }//end if NULL != lpInBuf

  return FALSE;

}      

 

然后在驱动中就可以通过KernelIoControl函数来写入和读出有关的信息了

如下：

DWORD dwUDiskStates = 0;

DWORD dwReturnBytes = 0;

// get msg id.

if(!KernelIoControl( IOCTL_HAL_GETKERNELUDISKSTATE, NULL, 0, &dwUDiskStates, sizeof(DWORD), &dwReturnBytes))

                                          {

       RETAILMSG(TRUE, (TEXT("<psys>Fail to get u-disk states!/r/n")));

                                          }

else{

                                                 // set default return value

                                                 *(DWORD *)pBufOut = dwUDiskStates;

                                                  bRetVal = TRUE;

       RETAILMSG(TRUE, (TEXT("<psys>u-disk states=%d!/r/n"), dwUDiskStates));

                                                 }    

 

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