![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140213434.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
Algorithm
文章平均质量分 58
算法
笑着灬up
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ORB-SLAM2 中特征点均匀化方法(KeyPoint Homogeneous)
特征点均匀化方法1、ORB_SLAM2中特征点均匀化流程原创 2021-10-12 17:47:28 · 1353 阅读 · 0 评论 -
KD-Tree 的开源实现与OpenCV中的实现
KD-Tree 开源实现代码添加头文件 #include <KDTree.hpp>测试代码及源文件下载链接(OpenCV version: 4.5.1)#ifndef __KDTREE_H__#define __KDTREE_H__#include <algorithm>#include <cmath>#include <exception>#include <functional>#include <numeric&原创 2021-07-09 17:04:27 · 637 阅读 · 0 评论