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Principle
文章平均质量分 71
原理
笑着灬up
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM2 中特征点均匀化方法(KeyPoint Homogeneous)
特征点均匀化方法1、ORB_SLAM2中特征点均匀化流程原创 2021-10-12 17:47:28 · 1353 阅读 · 0 评论 -
仿射变换及其变换矩阵的理解
参考仿射变换及其变换矩阵的理解这篇文章不包含透视变换(projective/perspective transformation),而将重点放在仿射变换(affine transformation),将介绍仿射变换所包含的各种变换,以及变换矩阵该如何理解记忆。平移(translation)和旋转(rotation)顾名思义,两者的组合称之为欧式变换(Euclidean transformation)或刚体变换(rigid transformation);放缩(scaling)可进一步分为unifo原创 2021-07-09 17:06:21 · 408 阅读 · 0 评论 -
距离度量表示法
距离度量表示法1、欧式距离2、曼哈顿距离通俗来讲,想象你在曼哈顿要从一个十字路口开车到另外一个十字路口,驾驶距离是两点间的直线距离吗?显然不是,除非你能穿越大楼。而实际驾驶距离就是这个“曼哈顿距离”,此即曼哈顿距离名称的来源, 同时,曼哈顿距离也称为城市街区距离(City Block distance)。3、切比雪夫距离这个公式的另一种等价形式玩过国际象棋的朋友或许知道,国王走一步能够移动到相邻的8个方格中的任意一个。那么国王从格子(x1,y1)走到格子(x2,y2)最少需要多少原创 2021-07-09 17:05:11 · 549 阅读 · 0 评论 -
《Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints》(SIFT算法详解)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码原创 2021-07-09 17:03:06 · 1035 阅读 · 0 评论