多源文件的Linux驱动Makefile编写

源文件的Linux驱动Makefile编写

[日期：2011-05-04]

来源：Linux社区  作者：Ilookbook

 

以前写的的都是一些如led数码 管简单的驱动，今天在写linux lcd驱动的时候，将代码分成了几个模块，每个模块用一个.h和.c对应，最后在组合在一起。结果在编译时总是提示函数未定义，但是我明明包含了头文件。

make -C /home/longjun/linux-2.6.24.4 M=/home/longjun/arm2440/lcd_debug modules

make[1]: Entering directory `/home/longjun/linux-2.6.24.4'

  Building modules, stage 2.

  MODPOST 1 modules

WARNING: "sayHello" [/home/longjun/arm2440/lcd_debug/lcd.ko] undefined!

make[1]: Leaving directory `/home/longjun/linux-2.6.24.4'

最后找到了问题的根源是makefile出现了问题，于是将今天的收获记下来

新建a.h和a.c两个文件，用来测试

1、简单的在a.h文件中定义一个方法

#ifndef _A_H_

#define _A_H_

void sayHello(void);

#endif

2、在a.c中实现sayHello方法

#include"a.h"

void sayHello(void)

{

   printk("hello world!/n");

}

3.这是lcd驱动的文件结构，所有的文件都放在一个目录下

.    a.h            lcd.c     lcd.h     Makefile        types.h

..   framebuffer.c  lcddrv.c  lcdlib.c 

a.c  framebuffer.h  lcddrv.h  lcdlib.h

其中lcd.c为整个驱动的主文件，所有其他的模块都在该文件中组合。
#ifdef MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>   /* printk() */
#include <linux/slab.h>   /* kmalloc() */

#include <linux/fs.h>       /* everything... */
#include <linux/errno.h>    /* error codes */
#include <linux/types.h>    /* size_t */
#include <linux/fcntl.h>    /* O_ACCMODE */
#include <linux/poll.h>    /* COPY_TO_USER */
#include <asm/system.h>     /* cli(), *_flags */
#include <linux/cdev.h> /*character dev*/
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/io.h> //ioremap
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#define __ASSEMBLY__
#include "lcd.h"
#include "a.h"//包含头文件
//#include "lcddrv.h"
//#include "lcdlib.h"
#define DEVICE_NAME "LCD"
#define LCDRAW_MINOR 0
struct cdev *mycdev;
dev_t devno;
static ssize_t  lcd_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static unsigned int lcd_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
static int lcd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
return 0;
}
static int lcd_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("lcd device open sucess!/n");
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static int  lcd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("lcd device release/n");
return 0;
}
static struct file_operations lcd_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write: lcd_write,
read: lcd_read,
ioctl: lcd_ioctl,
open: lcd_open,
release:lcd_release,
};
static int __init lcd_init(void)
{
int result,err;
result=alloc_chrdev_region(&devno,LCDRAW_MINOR,1,DEVICE_NAME);
    if(result < 0) printk(KERN_ERR "can't get device number /n");
    else
{
printk("get device number/n");
return result;
}
    mycdev = cdev_alloc();
    cdev_init(mycdev,&lcd_fops);
    err=cdev_add(mycdev,devno,1);
    if (err < 0)
    {
    printk(KERN_ERR "can't add lcd device");
    return err;
    }
reg_base_addr = ioremap(LCD_REG_BASE, 0x44);
pal_base_addr = ioremap(PALETTE_BASE, 256);
sayHello();//这里调用a.h中定义的方法
return 0;
}
/*************************************************************************************/
#ifdef MODULE
void __exit  lcd_exit(void)
{
cdev_del(mycdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
iounmap(reg_base_addr);
iounmap(pal_base_addr);
}
module_exit(lcd_exit);
#endif
/*************************************************************************************/
module_init(lcd_init);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#endif // MODULE
4、创建一个 makefile 就是直截了当的.
TARGET = lcd
CROSS_COMPILE = arm-linux-
CC              = $(CROSS_COMPILE)gcc
STRIP           = $(CROSS_COMPILE)strip
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    KERNELDIR ?= /home/longjun/linux-2.6.24.4
    PWD := $(shell pwd)
all: $(TARGET) modules

$(TARGET):
 $(CC)  -o $(TARGET) $(TARGET).c

modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)

.PHONY: modules modules_install clean

else
#obj-m := lcd.o 之前都是一个驱动只有一个.c实现文件，多个.h文件；
module-objs:= a.o lcd.o #这就是问题的核心所在，对应于多个.c文件，最后的驱动模块需要由多个目标文件建立，所以要用modules-objs而不是之前的obj-m
endif