三、Linux内核模块编写3（多个c文件生成多个ko文件）

  
  模块是一个目标文件，可以完成某种独立的功能，但是自身不是一个独立的进程，不能单独运行，可以动态的载入模块，使其成为内核代码的一部分，与内核其他代码的地位完全相同，当不需要某个模块功能时，还可以卸载模块。

Ⅰ、 多个c文件生成多个ko文件。

( 注： ko文件为kernel object文件，也称内核模块 ）
程序包括：hello.c 、world.c 、Makefile。

a. 编写Makefile文件程序。
注：该Makefile实用性更强，只需要修改第2行即可！！！凡要生成.ko文件的都可以用此程序！

#多个c文件生成一个ko文件。
obj-m +=hello.o world.o          #把.c文件的名字加.o写到这里

# KDIR 内核源码路径，根据自己需要设置
KDIR:=/home/qjl/work/lichee/linux-3.10

all:
#ARCH: 指当前编译的驱动模块的架构
#CROSS_COMPILE：指明交叉编译器的前缀
#-C: 指定去$(KDIR)目录下执行Makefile
#M：告知Makefile，需要的编译文件在哪
#modules： 这个规则是用于编译驱动模块的
	@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
	@rm -fr .tmp_versions *.o *.mod.o *.mod.c *.bak *.symvers *.markers *.unsigned *.order *~ .*.*.cmd .*.*.*.cmd
	
clean:
	@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
	@rm -rf *.ko

b. 编写简单内核模块程序 ( hello.c )。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int add(int a,int b)
{
  return a+b;
}
EXPORT_SYMBOL(add);        //导出符号，其他模块就可以使用这个符号了。

//实现入口、出口函数
/*
 __int只有驱动被编译进内核时才有效。
	作用：执行完本函数后丢弃该函数，并释放其占用的空间。（节约空间）
	原因：它只有模块被安装后才能触发。
*/

static int __init a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  // 如果想把消息打印至前台，需要给printk输入等级如0 1 2 3。 如KERN_ERR为3.
	// 不赋予printk等级则 会将信息打印至后台。	
	//可使用 ：dmesg -c  查看后台内.
  printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  
  return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
  
}
/*
  __exit只有驱动被编译进内核时才有效。
  作用：不将本函数进行链接，因为模块不可能被卸载，所以此函数无意义
*/
static void __exit a53_hello_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{
  printk(KERN_ERR"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}

//声明驱动模块的入口、出口
module_init(a53_hello_init);
module_exit(a53_hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("QJL <1033275663@qq.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is hello world driver");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

c.编写world.c模块文件。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

extern int add(int , int); //声明外部函数

//实现入口、出口函数
/*
 __int只有驱动被编译进内核时才有效。
	作用：执行完本函数后丢弃该函数，并释放其占用的空间。（节约空间）
	原因：它只有模块被安装后才能触发。
*/

static int __init a53_world_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  // 如果想把消息打印至前台，需要给printk输入等级如0 1 2 3。 如KERN_ERR为3.
	// 不赋予printk等级则 会将信息打印至后台。	
	//可使用 ：dmesg -c  查看后台内.
  printk(KERN_ERR"a+b=%d\r\n",add(30,20));  
  return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
  
}
/*
  __exit只有驱动被编译进内核时才有效。
  作用：不将本函数进行链接，因为模块不可能被卸载，所以此函数无意义
*/
static void __exit a53_world_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{
  printk(KERN_ERR"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}

//声明驱动模块的入口、出口
module_init(a53_world_init);
module_exit(a53_world_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("QJL <1033275663@qq.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is hello world driver");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

d. 使用make生成hello.ko、world.ko模块驱动文件。

e.将驱动文件传给开发板，进行安装。（传输方式见：添加链接描述）

Ⅱ、模块的安装与卸载

a.原程序目录文件：

b.使用make编译后目录文件：

c.将所有ko文件传给开发板。

d.开发板安装模块。
   注意：安装模块时只能先安装hello.ko模块，再安装insmod world.ko模块。world.ko模块依赖hello.ko模块文件，因为world.c中使用了hello.c中的函数！！否则会报错！！

insmod hello.ko
insmod world.ko

e.开发板卸载模块
   注意：卸载模块时只能先卸载world.ko模块，再卸载hello.ko模块。world.ko模块依赖hello.ko模块文件，因为world.c中使用了hello.c中的函数！！

rmmod world.ko
rmmod hello.ko

附加注意：
   当一个A模块中使用另一个B模块所定义的函数时，需要在B模块函数中使用EXPORT_SYMBOL( 函数名 ); 导出符号（函数）。且A模块程序中需要声明该函数为外部函数。这样A模块就可以使用这个符号（函数）了。
  

Ⅲ、附加： 参数传入（使用不多，一般用于调试）

使用参考：

int n;
module_param(n, int, 0700); //0777为权限

char *p;
module_param(p, charp, 0700); //0777为权限

static int __init a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  // 如果想把消息打印至前台，需要给printk输入等级如0 1 2 3。 如KERN_ERR为3.
	// 不赋予printk等级则 会将信息打印至后台。	
	//可使用 ：dmesg -c  查看后台内.
  printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  
  printk(KERN_ERR"n = %d\r\n", n);
  printk(KERN_ERR"p = %s\r\n", p);
  return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}

执行安装模块命令时 输入参数，且要输入规范。变量名要一致！！