zedboard-嵌入式Linux系统移植

1.在构建好嵌入式开发环境的基础上进行下一步开发移植工作。

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2.编译U-Boot
首先在线获取U-Boot源码，在源码include/configs/zynq_zed.h中，修改IP地址（CONFIG_IPADDR）、网关地址（CONFIG_SERVERIP）、MAC地址（CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS-ethaddr）等宏定义参数，避免设备间通信冲突。

修改完成后，使用交叉编译工具编译U-Boot文件，编译完成后，在生成的u-boot文件后加.elf后缀以便Xilinx SDK工具对其进行识别，该文件和 .bit文件, fsbl.elf文件被用来生成Linux启动文件BOOT.BIN。

下载
# git clone https://github.com/Digilent/u-boot-digilent
修改U-Boot
# vim u-boot-digilent/include/configs/zynq_zed.h
# make zynq_zed_config
编译
# make 
# cp u-boot u-boot.elf

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3.生成BOOT.BIN
在XPS中选择将硬件设计输出到Xilinx软件设计平台（SDK），建立第一阶段引导程序（First Stage Bootloader，FSBL）工程，该工程使用逻辑配置文件system.bit对PL进行配置并载入操作系统镜像，通过Xilinx工具使用上两步u-boot.elf、system.bit以及FSBL.elf生成Zynq的BOOT镜像，将生成文件u-boot.bin改名为BOOT.BIN以识别。（可后续再做，先专心Ubuntu环境下文件的生成）

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4.编译Linux内核
下载Linux内核源码，这里使用linux-digilent-master。解压后进入源码目录，
make ARCH=arm digilent_zed_defconfig
进行初步配置工作。

//使用menuconfig工具对内核进行配置。（按需求）

进行编译工作，
make ARCH=arm
编译成功后，在arch/arm/boot下生成了zImage文件。

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5.编译设备文件树
设备文件树源码位于arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts，修改设备串口连接时的波特率信息，
vi digilent-zed.dts,在chosen项进行修改。

通过如下指令编译修改好的设备文件树源码（devicetree.dts），可执行程序dtc为设备树编译器，（devicetree.dtb）是由源码生成的二进制文件。
./linux-digilent/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb –o devicetree.dtb digilent-zed.dts

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6.制作根文件系统（参考