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RSS订阅原创 Ubuntu20.04+docker+ros_noetic配置步骤
（4）运行下面的命令，解决上面出现的报错，这里面的$containerId要换成第（3）步中的id。（2）docker拉取到镜像后，使用以下命令创建容器，其中‘--name your_name’’中的your_name可以改成你自己的名字，只是一个容器的名字，启动容器的时候会用到，对最终的结果没什么影响。在docker中进行RVIZ可视化（3）使用命令列出所有的容器，这里主要注意一下你的容器的id。（7）分别打开三个终端，分别运行以下命令，打开三个docker容器的终端。（5）运行刚才创建的容器。
2024-07-29 14:54:08
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原创 Ubuntu20.04使用rviz仿真机器人自动导航问题记录
ubuntu20.04使用rviz仿真自动导航机器人，使用python代码随机生成位置，报错信息为File "/home/ww/data/Study/Ros_learn/src/mrobot_navigation/scripts/random_navigation.py", line 76, in __init__ sequence = sample(locations, n_locations)
2024-07-11 12:11:37
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原创 Ubuntu 20.04在rviz中仿真机器人导航问题记录
ubuntu20.04 使用rviz仿真机器人，遇到报错ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executab
2024-07-11 11:43:30
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