解决“FATAL ERROR: DYNLINK_NVCUVID.H: 没有那个文件或目录#INCLUDE ＜DYNLINK_NVCUVID.H＞“问题

系统:Ubuntu16.04

安装OpenCV 3.4.0 && opencv_contrib-3.4.1

问题：

由于系统安装的CUDA10中没有dynlink_nvcuvid.h文件，导致如下错误：

In file included from /home/zpj/CLionProjects/linuxidcbuild/modules/cudacodec/opencv_cudacodec_pch_dephelp.cxx:1:0:
/home/zpj/CLionProjects/opencv-3.4.0/modules/cudacodec/src/precomp.hpp:60:18: fatal error: dynlink_nvcuvid.h: 没有那个文件或目录
         #include <dynlink_nvcuvid.h>
                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
modules/cudacodec/CMakeFiles/opencv_cudacodec_pch_dephelp.dir/build.make:62: recipe for target 'modules/cudacodec/CMakeFiles/opencv_cudacodec_pch_dephelp.dir/opencv_cudacodec_pch_dephelp.cxx.o' failed
make[2]: *** [modules/cudacodec/CMakeFiles/opencv_cudacodec_pch_dephelp.dir/opencv_cudacodec_pch_dephelp.cxx.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:7429: recipe for target 'modules/cudacodec/CMakeFiles/opencv_cudacodec_pch_dephelp.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/cudacodec/CMakeFiles/opencv_cudacodec_pch_dephelp.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解决办法：

下载NVIDIA-SDK，提取码：z0ry 。

下载完成之后解压缩，文件路径Video_Codec_SDK_8.2.16->Samples->NvCodec->NvDecoder，将其中的nvcuvid.h，cuviddec.h两个文件copy到/usr/local/cuda/include/中。

cd ./opencv-3.4.1/modules/cudacodec/src

vim precomp.hpp

将文件中的：

#if CUDA_VERSION >= 9000
        #include <dynlink_nvcuvid.h>
    #else
        #include <nvcuvid.h>
    #endif

改成：

#if CUDA_VERSION >= 9000 && CUDA_VERSION < 10000 
        #include <dynlink_nvcuvid.h>
    #else
        #include <nvcuvid.h>
    #endif

同时将nvcuvid.h文件copy到modules/cudacodec/src/下。

在modules/cudacodec/src/precomp.hpp文件报错并修改之后，后续还有四个文件报错，依次是cuvid_video_source.hpp/frame_queue.hpp/video_decoder.hpp/video_parser.hpp，解决方法同上，随后就可以继续编译了。

编译成功后，python2使用没问题，python3的问题见上一博客解决。