ESP8266-01S、手机、STM32连接

1、ESP8266-01S的工作原理

1.1、AP和STA

ESP8266-01S为WIFI的透传模块，主要模式如下图：

上节说到，我们需要用到AT固件进行局域网应用（ESP8266连接的STM32和手机进行连接）。

1. ESP8266为一个WiFi透传模块，和蓝牙透传模块具有主从两种工作模式一样，也具有两种工作模式：STA模式（Station）和AP模式（Access Point），一般WiFi模块还会有一个STA+AP模式，即可以在两种模式下切换的状态。
2. AP模式下，WiFi模块产生热点，提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问，一般的无线路由/网桥工作在该模式下。该模式对应TCP传输协议中的服务端（TCP Server）。
3. STA模式下，WiFi模块为连接到无线网络的终端（站点），可以连接到AP，一般无线网卡工作在STA模式下。该模式对应TCP传输协议中的客户端（TCP Client）。

1.2、TCP/UDP/透传的概念，以及他们之间的不同点和相同点

TCP：

1. TCP是一种面向连接的，提供可靠交付服务和全双工通信的，基于字节流的端到端的传输层通信协议。
2. TCP在传输数据之前必须先建立连接，数据传输结束后要释放连接。
3. 每一条TCP连接只能有2个端点，故TCP不提供广播或多播服务。
4. TCP提供可靠交付，通过TCP连接传输的数据，无差错、不丢失、不重复、并且按序到达。
5. TCP是面向字节流的。虽然应用进程和TCP的交互是一次一个数据块(大小不等），但TCP把应用程序交下来的数据看成仅仅是一连串的无结构的字节流。TCP并不知道所传输的字节流的含义。

UDP：

1. UDP是一种无连接的，尽最大努力交付的，基于报文的端到端的传输层通信协议。
2. UDP，在发送数据之前不需要建立连接。
3. UDP不保证可靠交付，主机不需要位置复杂的连接状态。
4. UDP是面向报文的。UDP对应用层交下来的报文，既不合并，也不拆分，而是保留这些报文的的边界，即应用层交给UDP多长的报文，UDP就照样发送，即一次发送一个报文。在接收端，UDP一次交付一个完整的报文。
5. UDP没有拥塞控制，网络出现的拥塞不会使源主机的发送速率降低。
6. UDP支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信。
7. UDP的首部开销小，只有8个字节，比TCP的20个字节的首部要短。

透传：

1. 透传，又称透明传输，具体来说就是“输入即输出（如从WiFi模块串口输入的字符会透传到服务器端）”，数据不改变，不同协议之间的转换（如串口到WiFi、蓝牙等）由模块完成。使用者无需关心内部具体实现，因此模块对于使用者是“透明的”、似乎不存在的（因为可无视中间的实现原理）。一个高度封装的模块，应该隐藏内部实现细节，仅对外提供使用接口

1.3、固件

固件：

固件是写入存储器中的程序，在单片机中就是写到Flash中的程序。即烧写进程序的flash（ROM），硬件根据该固件运行。

1.4、连接方式

 2、AT指令原理和配置

esp8266-01s在烧入固件后根据固件运行，固件中固定有配置和反馈指令，对其通过串口发送对应的指令，esp8266-01s会进行响应的配置。所以固件要根据自己的实际情况进行选择。你发对应指令，模块就会做相应的工作。

使用 AT 指令配置 ESP8266

通过 AT 指令，您可以对 ESP8266 进行各种配置，包括 Wi-Fi 连接、服务器设置等。以下是常用的 AT 指令以及如何使用它们配置 ESP8266 的步骤。

2.1、准备工作

• 硬件连接：

  • 将 ESP8266 模块与 USB 转 TTL 适配器连接。
  • 确保正确接线（TX 到 RX，RX 到 TX，VCC 接 3.3V，GND 接地）。

• 环境准备：

  • 使用串口工具（如 PuTTY、CoolTerm 或 Arduino Serial Monitor）打开串口通讯。

2.2、配置步骤AP模式

2.2.1 建立AP------------------------------------------------------------------------------------------------

1) 测试连接，串口对esp8266进行发送

AT

• 如果返回 OK，表示与 ESP8266 的串口连接正常。

2) 查看固件版本

AT+GMR

• 返回当前固件信息。

3) 设置工作模式

• STA 模式（连接 Wi-Fi）：

AT+CWMODE=1

• AP 模式（创建热点）：

AT+CWMODE=2

• 混合模式（同时作为热点和客户端）：

AT+CWMODE=3 

• 查看工作模式：

AT+CWMODE?

4) 设置AP名称

AT+CWSAP="Your_AP_Name","Your_Password",5,3

• Your_AP_Name: 自定义的热点名称。
• Your_Passwor