图解rt_hw_stack_init

/*
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*                              函数实现 开辟栈空间
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*/
/*线程栈的初始化*/
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry,
	                         void *parameter,
							 rt_uint8_t *stack_addr)
{
	struct stack_frame *stack_frame;
	rt_uint8_t *stk;
	unsigned long i;
	/*获取栈顶指针
	rt_hw_stack_init 在调用的时候，传给stack_addr的是栈顶指针-4*/
	stk = stack_addr+sizeof(rt_uint32_t);
	/*让stk指针向下8字节对齐*/
	stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN ((rt_uint32_t )stk,8);
	
	/*stk指针继续向下移动 sizeof(struct stack_frame)个偏移*/
	stk -=sizeof (struct stack_frame );                      （7）
	/*将sta指针强制转化为stack_frame类型后保存到stack_frame*/
	stack_frame =(struct stack_frame *)stk;                  （8）
	/*以stack_frame为起始地址，将栈空间里面的sizeof（struct stack_frame)个内存初始化为0xdeadbeef*/
	for(i=0;i<sizeof (struct stack_frame) / sizeof (rt_uint32_t); i++)  （9）
	{
		((rt_uint32_t *)stack_frame )[i] = 0xdeadbeef;
	
	}
	/*初始化异常发生时自动保存的寄存器*/                                  （10）
	stack_frame->exception_stack_frame .r0 =(unsigned  long)parameter ;/*r0:argument*/
	stack_frame ->exception_stack_frame .r1 =0;
	stack_frame ->exception_stack_frame .r2 = 0;
	stack_frame ->exception_stack_frame .r3 =0;
	stack_frame ->exception_stack_frame .r12 = 0;
	stack_frame ->exception_stack_frame .lr = 0;
	stack_frame ->exception_stack_frame .pc = (unsigned long)tentry ;/*entry point,pc*/
	stack_frame ->exception_stack_frame .psr = 0x1000000L;  /*PSR*/
	
	/*返回线程栈指针*/
	return stk;                                                   

}                                                                         （11）

    /*stk指针继续向下移动 sizeof(struct stack_frame)个偏移*/
    stk -=sizeof (struct stack_frame );                      （7）

执行完上述语句后线程栈的变化：

    /*将sta指针强制转化为stack_frame类型后保存到stack_frame*/
    stack_frame =(struct stack_frame *)stk;                  （8）

继续执行(8),将stk指针强制转化为stack_frame类型

    /*以stack_frame为起始地址，将栈空间里面的sizeof（struct stack_frame)个内存初始化为0xdeadbeef*/
    for(i=0;i<sizeof (struct stack_frame) / sizeof (rt_uint32_t); i++)  （9）
    {
        ((rt_uint32_t *)stack_frame )[i] = 0xdeadbeef;
    
    }

执行代码    /*初始化异常发生时自动保存的寄存器*/                                  （10）

线程第一次运行的时候，加载到CPU寄存器的环境参数我们要预先初始化好。从栈顶开始，初始化顺序固定（指令集决定的）。首先是异常发生时自动保存的8个寄存器，

xpsr, r25, r14, r12,r3,r2,r1和r0.其中xpsr寄存器的位24必须是1，r15PC指针必须存的是线程的入口地址，r0必须是线程形参，剩下的r14,r12,r3,r2和r1我们初始化为0.