实现线程栈初始化(RTT)

节选自 RTT编程指南;

在动态创建线程和初始化线程的时候，会使用到内部的线程初始化函数 _rt_thread_init()，
_rt_thread_init() 函数会调用栈初始化函数 rt_hw_stack_init()，在栈初始化函数里会手动构造一个
上下文内容，这个上下文内容将被作为每个线程第一次执行的初始值。上下文在栈里的排布如下图所示：

下代码是栈初始化的代码：
在栈里构建上下文
 

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
{
	struct stack_frame *stack_frame;
	rt_uint8_t *stk;
	unsigned long i;
	/* 对 传 入 的 栈 指 针 做 对 齐 处 理 */
	stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);
	stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk, 8);
	stk -= sizeof(struct stack_frame);
	/* 得 到 上 下 文 的 栈 帧 的 指 针 */
	stack_frame = (struct stack_frame *)stk;
	/* 把 所 有 寄 存 器 的 默 认 值 设 置 为 0xdeadbeef */
	for (i = 0; i < sizeof(struct stack_frame) / sizeof(rt_uint32_t); i ++)
	{
		((rt_uint32_t *)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;
	}
	/* 根 据 ARM APCS 调 用 标 准， 将 第 一 个 参 数 保 存 在 r0 寄 存 器 */
	stack_frame->exception_stack_frame.r0 = (unsigned long)parameter;
	/* 将 剩 下 的 参 数 寄 存 器 都 设 置 为 0 */
	stack_frame->exception_stack_frame.r1 = 0; /* r1 寄 存 器 */
	stack_frame->exception_stack_frame.r2 = 0; /* r2 寄 存 器 */
	stack_frame->exception_stack_frame.r3 = 0; /* r3 寄 存 器 */
	/* 将 IP(Intra-Procedure-call scratch register.) 设 置 为 0 */
	stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0; /* r12 寄 存 器 */
	/* 将 线 程 退 出 函 数 的 地 址 保 存 在 lr 寄 存 器 */
	stack_frame->exception_stack_frame.lr = (unsigned long)texit;
	/* 将 线 程 入 口 函 数 的 地 址 保 存 在 pc 寄 存 器 */
	stack_frame->exception_stack_frame.pc = (unsigned long)tentry;
	/* 设 置 psr 的 值 为 0x01000000L， 表 示 默 认 切 换 过去 是 Thumb 模 式 */
	stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;
	/* 返 回 当 前 线 程 的 栈 地 址 */
	return stk;
}

需要注意的是,任务会在自己的栈内存的顶部,专门分出一段内存用来保存CPU内核寄存器的值,并做一些初始化的操作;

这样一来,每个任务都会一套属于自己的一套"CPU寄存器"了;