bfs解迷宫记录

#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
 
#define N 30
#define M 50
 
char map[N][M];
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};//D<L<R<U
char ch[4]={'D','L','R','U'};
int vis[N][M]={0};
 
struct point
{
	int x,y;
	string road;
	point(int a,int b)
	{
		x=a;
		y=b;
	}
};
 
void bfs()
{
	queue<point> q;
	point p(0,0);
	p.road="";
	q.push(p);
	vis[0][0]=1;
	while(!q.empty())
	{
		point t=q.front();//这里很关键！！！！一定要理清队列里的先后关系！
		q.pop();
		if(t.x==N-1&&t.y==M-1)
		{
			cout<<t.road<<endl;
			break;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int dx=t.x+dir[i][0];
			int dy=t.y+dir[i][1];
			if(dx>=0&&dx<N&&dy>=0&&dy<M)
			{
				if(map[dx][dy]=='0'&&!vis[dx][dy])
				{
					point tt(dx,dy);
					tt.road=t.road+ch[i];//记录路径
					q.push(tt);
					vis[dx][dy]=1;
				}
			}
		}
	}
}
 
int main()
{
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
			scanf("%c",&map[i][j]);
		getchar();//读掉回车 
	}
	bfs();
	return 0;
}