BFS走迷宫

先来讲一下bfs（广度优先搜索）的理解和模扳；

BFS(广度优先搜索)

bfs是一个对连通图进行遍历的算法。它的思想是从一个被选定的点出发；然后从这个点的所有方向每次只走一步的走到底（即其中一个方向走完一步之后换下一个方向继续走）；如果得不到目的解，那就返回事先定好的值，如果找到直接返回目的解。

如图所示，从1开始搜，有2，3，4几个点，存起来，从2开始有5，6，存起来，搜3，有7，8，存起来，搜4，没有了；现在开始搜刚刚存的点，从5开始，没有，然后搜6.。。一直进行，直到找到；

模扳

接下来看一个经典的迷宫题：

题一.ACWing 844.走迷宫

给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 

代码一：（数组模拟队列）

//迷宫
// 0代表可以走的路，1代表墙壁不能走

#include <iostream>
#include <algorithm>
//#include <bits/stdc++.h>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;
typedef pair<int, int>PII;

const int N = 110;
int n, m;
int  g[N][N]; //存储地图
int  d[N][N]; // 储存每一个点到起点的距离
PII  q[N * N]; //手动定义一个队列

int bfs() {
	int hh = 0, tt = 0;//队头&队尾
	q[0] = {0, 0};
	memset(d, -1, sizeof(d)); //把所有的d[0]设置为-1
	d[0][0] = 0;

	int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};


	while (hh <= tt) {   //队列里面有元素
		auto t = q[hh++];

		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];

			//判断是否在边界内，判断是否在地图内，判断是否没有走过这一步
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) {
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
				q[ ++tt] = {x, y};
			}
		}

	}

	return d[n - 1][m - 1];

}

int main() {
	cin >> n >> m;

	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			cin >> g[i][j];
		}
	}

	cout << bfs() << endl;
	return 0;
}

代码二：（直接使用STL）

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 110;

int n, m;

// 坐标位移
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};

int g[N][N];    // 存原始地图
int d[N][N];    // 存每个点到起始点的距离
// PII pre[N][N];  // 输出路径用

int bfs() {
    
    // 起点入队
    queue<PII> q;
    PII t = {0, 0};
    q.push(t);
    
    // 队列不为空，一直循环
    while(!q.empty()) {
        // 取出并保存队头
        auto pp = q.front();
        // 删除
        q.pop();
        // 四个方向循环判断一下
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = pp.first + dx[i];
            int y = pp.second + dy[i];
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) {
                // 记录答案
                d[x][y] = d[pp.first][pp.second] + 1;
                // pre[x][y] = pp;      // 输出路径用
                // 扩展队头
                q.push({x,y});
            }
        }
    }

    // 输出路径
    /*
    int x = n - 1;
    int y = m - 1;
    while(x || y) {
        cout << x << ' ' << y << endl;
        auto t = pre[x][y];
        x = t.first;
        y = t.second;
    }
    */
    // 输出答案
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    // 读入地图
    for (int i = 0; i < n; i++) 
        for (int j = 0; j < m; j++) 
            cin >> g[i][j];

    // 初始化
    memset(d, -1, sizeof(d));
    d[0][0] = 0;
    
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}