地图采集车的那些事 | 载车篇

1.背景及术语

大街上经常可见各家地图公司形形色色、各种品牌的地图采集车。究竟应该用什么样的车作为地图采集车的载车，对载车选择有什么要求或讲究？是不是随便什么车都行呢？

作为有多年经验的采集车造车人，今天给大家唠唠，揭开载车选型里面不为人知的一面。

本文先从载车选择的关键指标做简单介绍，以便大家有初步了解。首先为大家解释一些相关的专业术语。

地图采集车

用来采集地图数据的车辆，一般安装有一台或多台相机、激光、GNSS、IMU等多种传感器设备并集成有电源系统、采集控制单元、前置运算的计算机等。通过这些设备可获得图像、点云、GNSS的空间位置信息数据。将这些数据按一定规程可制作、生产地图所需要的信息。

采集车组成框图

 

载车

安装有地图采集系统的汽车，满足易用、可靠、安全等指标要求，包括车顶行李架承重、发电机功率、维修性这些细化指标。（PS:简单点说就是要皮实、好用）

2.选车

选择什么样的汽车作为载车，首先从需求出发，列出需求表，逐一对焦需求。如传感器扫描角度、供电能力、作业环境、续航能力与维修要求等等。

通用需求如下表：

造车人下一步需要做的事情就是针对需求，细化分解及研判，从市面上在售车辆中，选择一款与需求最匹配的车辆改造、集成、测试，并在完成一定的验证流程后方可定型，确定作为载车。

2.1选车参数</